[實用新型]一種大小通用型碼垛抓手

有效

• 申請號: 201921229368.X
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210312548U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 陳林;張森
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

1.一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，包括：連接組件和固定在連接組件的抓手組件，所述抓手組件包括抓手、抓取臂、基座、壓缸、壓板、調節臂和驅動缸，所述抓手連接在抓取臂，所述抓取臂鉸接至基座的底部，所述調節臂的一端鉸接至抓取臂，所述調節臂的另一端連接驅動缸，驅動缸鉸接至基座的底部，所述壓缸固定至基座底部，所述壓板連接壓缸底端；所述驅動缸通過帶動調節臂而帶動抓取臂轉動，所述壓板通過壓缸調節與抓手之間的距離，通過抓取臂轉動調節抓手的抓取空間大小，通過壓板將抓取物件卡緊，而調節碼垛抓手的抓取物件大小。

2.根據權利要求1所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，所述基座共設置有兩個，兩個所述基座分別連接在連接組件的兩端底部，兩個基座分別與連接組件滑動連接，通過調節兩個基座之間的距離改變抓手之間的距離，而改變抓取的空間大小。

3.根據權利要求2所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，所述驅動缸鉸接至基座的底部，所述驅動缸的軸連接至調節臂，通過驅動缸推動或拉動調節臂，所述抓取臂改變相對于基座的轉動角度。

4.根據權利要求1所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，所述壓缸的軸底端連接壓板，所述壓板相對于壓缸可上下升降高度，所述壓板的底部將待抓取的物件壓住。

5.根據權利要求1所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，所述抓手包括至少兩個卡鉤，所述卡鉤呈L型，所述卡鉤通過銷軸串接成整體并形成用于鏟入物件底部的楔形結構。

6.根據權利要求2所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，所述連接組件包括法蘭盤、固定板、第一調節板、第二調節板、滑軌和電缸，所述法蘭盤連接在固定板的頂部，所述滑軌分別將第一調節板和第二調節板連接在固定板的兩側，所述電缸固定至固定板，所述電缸連接第一調節板，另一所述電缸連接第二調節板。

7.根據權利要求6所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，所述第一調節板和第二調節板分別相對于滑軌可滑動而調節間距，所述電缸分別帶動第一調節板和第二調節板相對于固定板滑動。

8.根據權利要求7所述的一種大小通用型碼垛抓手，其特征在于，一個所述基座連接至第一調節板的底部，另一所述基座連接至第二調節板的底部，所述基座的頂部設置有卡住滑軌的卡槽并與滑軌相互匹配。