[實用新型]一種閥口袋自動上袋裝置

有效

• 申請號: 201921220327.4
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN211033210U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張少龍;李蘭蘭;周鑫浩
• 申請（專利權）人: 合肥漢特智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/34;B65B39/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種閥口袋自動上袋裝置，包括支架(3)和滑動設置于支架(3)上的取袋裝置(7)，其特征在于，支架(3)上還固定有開袋裝置(2)和用于向開袋裝置(2)提供閥口袋(4)的夾袋裝置(1)；

夾袋裝置(1)包括夾袋機構和驅動夾袋機構的氣動手指(11)，所述夾袋機構包括夾袋板(17)和兩相對設置的夾持板(14)，兩夾持板(14)的內側相對位置分別布置夾袋板(17)，兩夾袋板(17)形成的空隙用于容納閥口袋(4)的袋口；

氣動手指(11)的輸出端分別與兩夾持板(14)的轉動端連接以驅動兩夾持板(14)開/合。

2.根據權利要求1所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，所述兩夾持板(14)的夾持端相對設置有第四固定板(18)，兩夾持板(14)相對位置固定有夾袋固定板(16)，夾袋板(17)通過夾袋固定板(16)固定于夾持板(14)上；

夾袋板(17)為V型板件，閥口袋袋口設置于夾袋板(17)的V型槽中，夾袋板(17)上開設有矩形槽。

3.根據權利要求1所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，開袋裝置(2)包括第二固定板(23)、開袋板和第一氣缸(21)，所述開袋板包括第一開袋板(26)和一端固定于第二固定板(23)上的第二開袋板(27)，第一開袋板(26)的一端與第一氣缸(21)的輸出端連接；

第一開袋板(26)和第二開袋板(27)的另一端同側自由伸長，第一開袋板(26)通過第一氣缸(21)驅動相對于第二開袋板(27)運動。

4.根據權利要求3所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，第一氣缸(21)與所述開袋板之間設置有第三固定板(28)、第一轉動板(22)和兩相對設置的固定軸，第三固定板(28)一端通過兩固定軸固定，第三固定板(28)另一端與第二開袋板(27)的一端連接，第一轉動板(22)繞其中一所述固定軸轉動，第一轉動板(22)的兩轉動端分別連接到第一氣缸(21)的輸出端和第一開袋板(26)的一端上。

5.根據權利要求4所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，所述固定軸包括第一固定軸(24)和第二固定軸(25)，第一轉動板(22)為Z型板件，轉動板(22)與第一固定軸(24)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，開袋裝置(2)還包括L形的第二固定板(23)和驅動第二固定板(23)移動的第二氣缸(29)，第二固定板(23)通過第二氣缸(29)固定；

第二固定板(23)的一面上安裝有第五固定板(211)，第一氣缸(21)與第五固定板(211)通過第一轉動軸(212)轉動連接，第一固定軸(24)和第二固定軸(25)均固定于第二固定板(23)的另一相鄰面上；

第二氣缸(29)的一側固定連接有與支架(3)固定連接開袋固定板(20)。

7.根據權利要求1-6任一所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，夾袋機構還包括夾持固定板(15)和固定于氣動手指(11)的輸出端的第一固定板(13)，夾持固定板(15)可拆卸連接到第一固定板(13)上；

第一固定板(13)上開設有多個第一孔，夾持固定板(15)上開設有與所述第一孔相配合的第二孔，夾持固定板(15)通過所述第二孔與所述第一孔配合連接、可移動固定于第一固定板(13)上；

氣動手指(11)在遠離輸出端的一端固定連接有支撐板(19)，支撐板(19)上開設有法蘭孔(10)，氣動手指(11)通過法蘭與法蘭孔(10)的配合固定于支架上。

8.根據權利要求1-6任一所述的閥口袋自動上袋裝置，其特征在于，取袋裝置(7)包括用于抓取閥口袋(4)的取袋機構和固定于支架(3)上的取袋氣缸(75)，取袋氣缸(75)的輸出端連接取袋機構。