[實用新型]一種電子剎車助力系統

有效

• 申請號: 201921213336.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211001294U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張俊;袁莉芬
• 申請（專利權）人: 深圳博用科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 余小麗

本實用新型涉及電機控制應用剎車技術領域，具體涉及一種電子剎車助力系統，包括液壓剎車系統，還包括位移傳感器、位置傳感器、電機和控制器，位移傳感器安裝在剎車踏板上用于感知剎車踏板的位移量，位置傳感器用于檢測電機的轉子的位置，電機的輸出軸與液壓剎車系統之間設置有推動結構；剎車踏板產生動作時控制器通過驅動單元驅動電機動作，電機的轉矩根據位移量的大小確定；本實用新型旨在提供一種采用成熟的電機控制技術和車用電子元器件將剎車動力源由真空泵改為更加精確控制的機電系統，實現高可靠性、響應迅速、控制精準、節能降耗、節約空間。

技術領域

本實用新型涉及電機控制應用剎車技術領域，具體涉及一種電子剎車助力系統。

背景技術

剎車系統是車輛安全運行的最基本要素。剎車系統的可靠性、響應時間、剎車力度、耗能狀況、對全地形環境的適應能力，是衡量一個剎車系統是否能保證車輛與司乘人員安全的重要特性。

傳統乘用汽車中，為提高駕駛員的剎車力度，一般采用汽車發動機進氣歧管處的負壓，通過真空助力器和相應機械結構，提供特定比例的剎車力量協助人力去推動液壓系統，最終作用于四輪卡鉗實現對車速的控制。

最近幾年隨著混合動力和純電動車的出現，參照圖1：進氣歧管及其負壓不復存在。行業內開始采用電子真空泵及其控制器來產生一個真空源，借用原有剎車系統氣體和液體管路，實現真空助力剎車系統。

無論進氣歧管負壓源或電子真空泵負壓源，為應付突如其來的剎車助力需要，需要時時維護一個相對穩定的負壓狀態。一方面需要持續消耗能源降低續航能力，另一方面負壓的消耗與補充過程實際存在較大波動，影響剎車的響應速度，及剎車力度一致性和平穩性。同時需要具備復雜和龐大的真空存儲罐和真空管道，需要占據較大的發動機艙空間。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種電子剎車助力系統，本實用新型旨在提供一種采用成熟的電機控制技術和車用電子元器件將剎車動力源由真空泵改為更加精確控制的機電系統，實現高可靠性、響應迅速、控制精準、節能降耗、節約空間。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種電子剎車助力系統，包括液壓剎車系統，還包括位移傳感器、位置傳感器、電機和控制器，所述位移傳感器安裝在剎車踏板上用于感知所述剎車踏板的位移量，所述位置傳感器用于檢測所述電機的轉子的位置，所述電機的輸出軸與所述液壓剎車系統之間設置有推動結構；所述剎車踏板產生動作時所述控制器通過驅動單元驅動電機動作，所述電機的轉矩根據所述位移量的大小確定。

更進一步地，所述電機和控制器采用車體12V電源系統供電，所述控制器通過內置的電源模塊為位移傳感器和位置傳感器供電。

更進一步地，所述推動結構包括滾珠絲杠和減速器，所述電機的轉軸接入所述減速器，且減速器的輸出軸與所述滾珠絲杠聯動，所述滾珠絲杠帶動液壓剎車系統的液壓缸體動作。

更進一步地，所述控制器的外部連接有信號采集單元、故障報警單元和EEPROM存儲裝置。

更進一步地，所述采集單元檢測車體的電流、電壓和溫度信號，檢測過流、過壓和過溫，所述控制器控制故障報警單元的發光二極管閃爍。

更進一步地，所述控制器通過CAN通信與所述車體的ECU進行交互。

更進一步地，所述液壓剎車系統的液壓回路上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器液壓回路中的壓力值并通過采集單元上傳至控制。

更進一步地，所述控制器及其外部連接組件封裝在控制盒內，所述控制盒通過螺釘固定在電機的殼體上，所述控制盒外側連接有散熱器。

有益效果