[實(shí)用新型]適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921208916.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210811394U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張春霖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B17/34 | 分類號(hào)： | A61B17/34;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 劉洪勛 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 適用于 脊柱 手術(shù) 機(jī)器人 表面 坐標(biāo) 采集 | ||
1.適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，包括有針座，其特征在于：所述針座上設(shè)置有采集針本體，所述采集針本體包括有外管，所述外管頂端安裝有上蓋，所述外管底部安裝有底蓋，所述上蓋上開設(shè)有針尾透孔，所述底蓋上開設(shè)有針尖透孔，所述外管內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)針容納腔，所述儲(chǔ)針容納腔內(nèi)穿插有若干套管針，所述儲(chǔ)針容納腔的外圍設(shè)置有若干彈性限位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，其特征在于：所述針座上開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上安裝有連接器，所述連接器與外管相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，其特征在于：所述套管針環(huán)繞分布在儲(chǔ)針容納腔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，其特征在于：所述儲(chǔ)針容納腔的外圍間隔設(shè)置有若干承載板，所述彈性限位組件安裝在承載板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，其特征在于：所述彈性限位組件包括有若干導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上安裝有彈性回彈組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，其特征在于：所述彈性回彈組件為若干彈簧組件構(gòu)成的彈簧組，所述彈簧組件堆疊套設(shè)在導(dǎo)向柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于脊柱手術(shù)機(jī)器人的骨表面坐標(biāo)采集針，其特征在于：所述套管針的針尖設(shè)置有尖銳面。
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