[實用新型]一種上下料工業(yè)搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921196865.4
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210763041U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 許臻;章小麗
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

1.一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，包括液壓伸縮桿(1)，所述液壓伸縮桿(1)的一側設有固定柱(3)，所述固定柱(3)的一端設有移動裝置，所述移動裝置上設有抓取裝置(5)，所述抓取裝置(5)包括第一電機(6)，所述第一電機(6)的輸出端設有電動伸縮桿(7)，所述電動伸縮桿(7)的一端設有固定塊(8)，所述固定塊(8)的兩側對稱設有第一連接桿(9)，所述第一連接桿(9)的一端設有夾塊(10)，所述第一連接桿(9)的另一端設有第二連接桿(22)，所述第一電機(6)和所述液壓伸縮桿(1)均與控制器(4)電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述第一連接桿(9)為彎桿，且，第一連接桿(9)通過第一活動栓與所述固定塊(8)連接，所述第二連接桿(22)的兩端均通過第二活動栓分別與第一連接桿(9)和連接塊連接，所述連接塊設于固定箱(11)的一側，所述第一電機(6)設于所述固定箱(11)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述移動裝置包括固定板(12)，所述固定板(12)的中間設有滑槽(13)，所述滑槽(13)的內(nèi)部設有螺紋桿(14)，所述螺紋桿(14)上設有滑塊(15)，所述滑塊(15)與所述螺紋桿(14)之間螺紋連接，且，所述滑塊(15)設于所述滑槽(13)內(nèi)，所述滑槽(13)的一側位于所述固定板(12)上設有放置槽(16)，所述放置槽(16)的內(nèi)部設有第二電機(17)，所述第二電機(17)的輸出端與所述螺紋桿(14)連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述螺紋桿(14)遠離所述第二電機(17)的一端通過軸承座(18)與所述滑槽(13)連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述滑塊(15)的兩側位于所述螺紋桿(14)上套設有減震彈簧(19)。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述固定箱(11)與所述滑塊(15)之間通過吊桿(20)固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述液壓伸縮桿(1)的一側設有移動支撐板(21)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于，所述液壓伸縮桿(1)與所述固定柱(3)之間通過橫板(2)固定連接。