[實用新型]驅動機構及傳動組件

有效

• 申請號: 201921174527.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210290666U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 李平;謝偉群;吳見
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H57/04;F16H25/20;F16H25/24;F16H37/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 武成國

1.一種驅動機構，其特征在于，包括：驅動裝置、保持架以及殼體，所述殼體的一側具有開口，且所述開口上形成有第一卡接部，所述保持架上形成有第二卡接部，所述殼體和所述保持架通過所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接，所述驅動裝置容置于所述殼體內，所述驅動裝置的輸出端伸出于所述開口，所述保持架用于連接設置傳動裝置和/或運動機構。

2.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述保持架上形成有卡槽，所述驅動裝置設置有限位部，所述限位部可卡接于所述卡槽內。

3.如權利要求2所述的驅動機構，其特征在于，所述殼體為柱狀，所述開口位于所述殼體的頂面，所述卡槽位于所述第二卡接部，且沿所述殼體的軸向延伸，所述限位部可由所述卡槽的端部滑入所述卡槽。

4.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述保持架和所述殼體均為塑膠材料，所述殼體與所述保持架通過激光焊接連接。

5.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述殼體上形成有散熱結構，所述散熱結構位于所述殼體的側面。

6.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述殼體內形成有抵持部，所述抵持部與所述開口相對設置，所述抵持部與所述驅動裝置抵持，用于固定所述驅動裝置與所述殼體的相對位置。

7.一種傳動組件，其特征在于，包括傳動裝置、運動機構以及如權利要求1至6任一項的驅動機構，所述傳動裝置和所述運動機構分別設置于所述驅動機構的保持架上，所述傳動裝置與所述驅動機構的驅動裝置傳動連接，所述運動機構與所述傳動裝置傳動連接。

8.如權利要求7所述的傳動組件，其特征在于，運動機構包括絲桿、螺母、軸承和導桿，所述絲桿和所述導桿分別設置于所述保持架上，且所述絲桿和所述導桿相互平行，所述軸承分別設置于所述絲桿的兩端，所述絲桿的一端通過所述軸承連接于所述保持架、另一端通過所述軸承連接于所述傳動裝置，所述螺母螺紋連接于所述絲桿上，所述螺母形成有延伸部，所述延伸部套設在所述導桿上，所述絲桿的端部與所述傳動裝置傳動連接。

9.如權利要求8所述的傳動組件，其特征在于，所述傳動裝置包括行星齒輪傳動組件，所述行星齒輪傳動組件的輸入端與所述驅動裝置傳動連接，所述行星齒輪傳動組件的輸出端與所述絲桿傳動連接。