[實用新型]一種無人機搬運車

有效

• 申請號: 201921166056.9
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210310644U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 林冬爍;柴峻
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張杰

本實用新型涉及無人機搬運技術領域，提供一種無人機搬運車，包括：底框，呈U型并具有可供待搬運物體嵌入的開口；行走機構，設于所述底框的底部；支撐機構，設于所述底框上并避讓所述開口，用于支撐所述待搬運物體；以及，升降機構，設于所述底框上并連接所述支撐機構，用于驅使所述支撐機構靠近或遠離所述底框。本實用新型的無人機搬運車，在搬運多旋翼無人機的過程中，僅需要一人操作就可以完成，而且無需多人將多旋翼無人機進行抬起，使得該無人機搬運車具有操作方便、省時省力的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機搬運技術領域，尤其是涉及一種無人機搬運車。

背景技術

大型多旋翼無人機在戶外運作時，在運輸貨物時飛行次數非常密集，從而不能長期將無人機停留于視覺起降點位置。因此，需在較短的時間內將無人機撤離視覺起降點位置并將其搬運到附近幾十米處或更遠地指定位置進行電池更換、貨物裝卸或進行無人機的維護保養等操作。

而多旋翼無人機本身的重量較重、體積較大，使得純靠人工手動搬運無人機費時費力，難以單人操作將無人機抬到無人機搬運車上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機搬運車，旨在解決現有技術中難以單人操作將較重的待搬運物體抬到無人機搬運車上的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種無人機搬運車，包括：

底框，呈U型并具有可供所述無人機的無人機本體嵌入的開口；

行走機構，設于所述底框的底部；

支撐機構，設于所述底框上并避讓所述開口，用于支撐所述無人機的旋翼臂；以及，

升降機構，設于所述底框上并連接所述支撐機構，用于驅使所述支撐機構靠近或遠離所述底框。

優選地：所述升降機構包括：若干一端鉸接在所述支撐機構上的、另一端鉸接在所述底框上的支撐管，以及，與所述支撐管連接的、用于驅動若干所述支撐管同步轉動的驅動件。

優選地：所述驅動件包括：連接若干所述支撐管的連桿件，以及，一端鉸接在所述底框上的并與所述連桿件連接的手扶拉桿，所述手扶拉桿的另一端為外力施加端。

優選地：所述支撐機構包括：第一支撐框和第二支撐框，所述第一支撐框和所述第二支撐框分別位于所述開口兩側的所述底框上方，所述支撐管包括：若干支撐所述第一支撐框的第一支撐管，以及若干支撐所述第二支撐框的第二支撐管。

優選地：所述連桿件包括：兩端分別連接至少一根所述第一支撐管和至少一根所述第二支撐管的第一連接管，以及一端鉸接于所述第一連接管上的、另一端鉸接于所述手扶拉桿上的第二連接管。

優選地：所述手扶拉桿包括：第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿的一端鉸接在所述底框上，另一端與所述第二拉桿的一端鉸接，在所述第一拉桿和所述第二拉桿的鉸接端設有使所述第一拉桿和所述第二拉桿保持直線狀態的鎖扣件。

優選地：所述鎖扣件包括：設于所述第一拉桿上的凸塊，以及，一端轉動設于所述第二拉桿上的、另一端與所述凸塊掛接的連接片，所述連接片上設有可容置所述凸塊的槽口。

優選地：所述第一拉桿設置有兩根，所述第二拉桿為U型拉桿，所述第二拉桿的兩端分別連接一所述第一拉桿，所述第一連接管設置有兩根且分別與對應的所述第一拉桿鉸接。

優選地：所述底框上還設有把手，所述第二拉桿遠離所述第一拉桿的一端設有可使所述第二拉桿與所述把手靠攏的連接件。

優選地：所述連接件為魔術貼、掛鉤或繩。

優選地：所述行走機構包括：兩定向輪和兩剎車式萬向輪，兩所述剎車式萬向輪設于所述底框靠近所述把手的一端。