[實用新型]一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動裝置

有效

• 申請號: 201921153729.7
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210919999U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 徐祖國;劉楊舜;范欣林;焦辰輝;邢立業;霍亞東;梁國強
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;F16H55/06;F16H55/22
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

本實用新型實施例提供了一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動裝置，包括：第一蝸輪蝸桿機構、第二蝸輪蝸桿機構和行星減速器；其中，所述第一蝸輪蝸桿機構包括第一蝸輪和第一蝸桿，所述第二蝸輪蝸桿機構包括第二蝸輪和第二蝸桿；所述行星減速器包括第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸；所述第一蝸桿連接第一動力源，且與所述第一蝸輪嚙合；所述第一蝸輪套裝在所述第一輸入軸上；所述第二蝸桿連接第二動力源，且與所述第二蝸輪嚙合；所述第二蝸輪套裝在所述第二輸入軸上；所述輸出軸作為動力輸出端。本實用新型實施例可以使蝸輪蝸桿式雙余度傳動裝置具有結構緊湊且輕量化的特點。

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置技術領域，特別是涉及一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動裝置。

背景技術

隨著航空技術的發展，在航空技術領域，對航空裝備中的傳動裝置的可靠性提出了越來越高的要求。為了提高傳動裝置的可靠性，多余度技術是一個重要的發展方向。多余度技術是一種通過在系統中增加額外的資源，并對系統中的資源進行合理的選擇和分配，來保證在子系統產生故障時不至于引起整個系統失效的、可以提高系統的可靠性的技術。目前，在航空裝備中，已研制有雙余度傳動裝置。該雙余度傳動裝置可以將兩個動力源產生的動力傳遞至同一個執行機構。

但是，在現有的雙余度傳動裝置中，當其中一個動力源出現故障，需要對該動力源進行故障隔離，即停止通過該動力源進行傳動時，具體是采用制動器來進行故障隔離。由于制動器的重量大，結構復雜，因而，使得現有的雙余度傳動裝置難以實現結構緊湊且輕量化。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動裝置，以解決現有技術中雙余度傳動裝置難以結構緊湊且輕量化的問題。具體技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動裝置，包括：第一蝸輪蝸桿機構、第二蝸輪蝸桿機構和行星減速器；其中，所述第一蝸輪蝸桿機構包括第一蝸輪和第一蝸桿，所述第二蝸輪蝸桿機構包括第二蝸輪和第二蝸桿；所述行星減速器包括第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸；

所述第一蝸桿連接第一動力源，且與所述第一蝸輪嚙合；

所述第一蝸輪套裝在所述第一輸入軸上；

所述第二蝸桿連接第二動力源，且與所述第二蝸輪嚙合；

所述第二蝸輪套裝在所述第二輸入軸上；

所述輸出軸作為動力輸出端。

可選地，所述第一動力源包括第一電機，所述第二動力源包括第二電機；

所述第一蝸桿的蝸桿軸的一端與所述第一電機的主軸的一端相接；

所述第二蝸桿的蝸桿軸的一端與所述第二電機的主軸的一端相接。

可選地，所述第一蝸桿的蝸桿軸的另一端連接第一旋轉變壓器，所述第一旋轉變壓器為測量所述第一電機的主軸的旋轉參數的設備；

所述第二蝸桿的蝸桿軸的另一端連接第二旋轉變壓器，所述第二旋轉變壓器為測量所述第二電機的主軸的旋轉參數的設備；

所述輸出軸連接第三旋轉變壓器，所述第三旋轉變壓器為測量所述輸出軸的旋轉參數的設備。

可選地，所述第一蝸輪和所述第二蝸輪的齒面的材料均為：錫青銅；所述第一蝸輪和所述第二蝸輪的本體的材料均為：鋼；

所述第一蝸輪的本體和齒面通過滾壓工藝連接；

所述第二蝸輪的本體和齒面通過滾壓工藝連接。

可選地，所述第一蝸桿的螺旋角為：使所述第一蝸輪蝸桿機構滿足單向自鎖狀態的角度；所述第二蝸桿的螺旋角為：使所述第二蝸輪蝸桿機構滿足單向自鎖狀態的角度。

可選地，所述第一電機和所述第二電機均為：直流無刷電動機。