[實(shí)用新型]一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921153729.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210919999U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐祖國(guó);劉楊舜;范欣林;焦辰輝;邢立業(yè);霍亞?wèn)|;梁國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H37/06
• 分類(lèi)號(hào): F16H37/06;F16H55/06;F16H55/22
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項(xiàng)京

1.一種蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括：第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和行星減速器；其中，所述第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪和第一蝸桿，所述第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括第二蝸輪和第二蝸桿；所述行星減速器包括第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸；

所述第一蝸桿連接第一動(dòng)力源，且與所述第一蝸輪嚙合；

所述第一蝸輪套裝在所述第一輸入軸上；

所述第二蝸桿連接第二動(dòng)力源，且與所述第二蝸輪嚙合；

所述第二蝸輪套裝在所述第二輸入軸上；

所述輸出軸作為動(dòng)力輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力源包括第一電機(jī)，所述第二動(dòng)力源包括第二電機(jī)；

所述第一蝸桿的蝸桿軸的一端與所述第一電機(jī)的主軸的一端相接；

所述第二蝸桿的蝸桿軸的一端與所述第二電機(jī)的主軸的一端相接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，

所述第一蝸桿的蝸桿軸的另一端連接第一旋轉(zhuǎn)變壓器，所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器為測(cè)量所述第一電機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)參數(shù)的設(shè)備；

所述第二蝸桿的蝸桿軸的另一端連接第二旋轉(zhuǎn)變壓器，所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器為測(cè)量所述第二電機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)參數(shù)的設(shè)備；

所述輸出軸連接第三旋轉(zhuǎn)變壓器，所述第三旋轉(zhuǎn)變壓器為測(cè)量所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)參數(shù)的設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一蝸輪和所述第二蝸輪的齒面的材料均為：錫青銅；所述第一蝸輪和所述第二蝸輪的本體的材料均為：鋼；

所述第一蝸輪的本體和齒面通過(guò)滾壓工藝連接；

所述第二蝸輪的本體和齒面通過(guò)滾壓工藝連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一蝸桿的螺旋角為：使所述第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)滿足單向自鎖狀態(tài)的角度；所述第二蝸桿的螺旋角為：使所述第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)滿足單向自鎖狀態(tài)的角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為：直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的蝸輪蝸桿式雙余度傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出軸連接擺臂，所述擺臂的一端套裝在所述輸出軸上。