[實(shí)用新型]清潔元件和清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921149651.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN210697514U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開一種清潔元件和清潔機(jī)器人，其中，所述清潔元件包括刮擦部及與所述刮擦部連接的安裝部，所述刮擦部用于與地面接觸及阻擋垃圾，所述安裝部用于安裝于所述清潔機(jī)器人上，所述刮擦部設(shè)有形變凹槽。本實(shí)用新型技術(shù)方案減少清潔元件在清潔機(jī)器人越障時(shí)所受的阻力，便于清潔機(jī)器人越障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清潔元件和清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人的底部設(shè)有邊刷和清潔元件，邊刷用于垃圾的收集與清潔，以擴(kuò)大清潔機(jī)器人對(duì)地面的清潔范圍，清潔元件用于輔助清潔機(jī)器人清潔、垃圾的收集。現(xiàn)有的清潔元件結(jié)構(gòu)厚度基本一致，清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔移動(dòng)時(shí)，清潔元件與地面有接觸，且清潔元件會(huì)受到移動(dòng)方向的摩擦力。當(dāng)清潔機(jī)器人在過(guò)臺(tái)階或越障時(shí)，厚度一致的清潔元件在收到擠壓后產(chǎn)生同等的向下阻力，從而導(dǎo)致清潔機(jī)器人不容易越障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種清潔元件和清潔機(jī)器人，旨在減少清潔元件在清潔機(jī)器人越障時(shí)所受的阻力，便于清潔機(jī)器人越障。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種清潔元件，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，所述清潔元件包括刮擦部及與所述刮擦部連接的安裝部，所述刮擦部用于與地面接觸及阻擋垃圾，所述安裝部用于安裝于所述清潔機(jī)器人上，所述刮擦部設(shè)有形變凹槽。

優(yōu)選地，所述形變凹槽沿所述刮擦部的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述形變凹槽的橫截面呈V形設(shè)置。

優(yōu)選地，所述刮擦部與所述安裝部連接的一端為安裝端，且所述刮擦部背向所述安裝部的一端為接觸端；所述接觸端的厚度至所述形變凹槽的厚度呈逐漸減少。

優(yōu)選地，刮擦部與所述安裝部連接的一端為安裝端，且所述刮擦部背向所述安裝部的一端為接觸端；所述安裝端的厚度至所述形變凹槽的厚度呈逐漸減少。

優(yōu)選地，所述刮擦部包括一個(gè)第一刮擦部和兩個(gè)第二刮擦部，兩個(gè)所述第二刮擦部分別與所述第一刮擦部的兩端連接，且兩個(gè)所述第二刮擦部均與所述第一刮擦部呈鈍角夾角設(shè)置，所述第一刮擦部和兩個(gè)所述第二刮擦部均設(shè)有所述形變凹槽。

優(yōu)選地，所述第一刮擦部與每一所述第二刮擦部的連接處均設(shè)有第一加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述安裝端與所述安裝部的連接處均設(shè)有第二加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述第一加強(qiáng)筋上開設(shè)有開槽，所述開槽從所述接觸端的邊緣往所述安裝端的方向延伸形成。

本實(shí)用新型還提出一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括外殼、邊刷和如上所述的清潔元件，所述外殼上設(shè)有吸塵口，所述邊刷設(shè)于所述外殼鄰近所述吸塵口處，所述清潔元件圍繞所述吸塵口設(shè)置；所述清潔元件設(shè)置所述形變凹槽的一面背向所述吸塵口設(shè)置，所述安裝部與所述外殼連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)在清潔元件的刮擦部上設(shè)置形變凹槽，即清潔元件在靠近地面的位置設(shè)置形變凹槽，如此設(shè)置，當(dāng)清潔元件隨清潔機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，清潔元件受到移動(dòng)摩擦力沿形變凹槽分布的位置產(chǎn)生形變，產(chǎn)生形變后的清潔元件與地面形成移動(dòng)空間，此時(shí)地面的障礙物可通過(guò)該移動(dòng)空間避開與清潔元件接觸，進(jìn)而減少清潔元件在清潔機(jī)器人越障時(shí)所受的阻力，便于清潔機(jī)器人越障。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型清潔機(jī)器人一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型清潔元件一實(shí)施例的主視圖；

圖3為圖2的A-A截面示意圖；