[實用新型]一種草苫機的專用對稱式抓草裝置

有效

• 申請號: 201921129183.1
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210589782U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 楊陽;鄧春巖;程輝;王學偉
• 申請（專利權）人: 河北科技師范學院
• 主分類號: B27J1/02
• 分類號: B27J1/02
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所(普通合伙) 13102
• 代理人: 鄂長林;張前

本實用新型公開一種草苫機的專用對稱式抓草裝置。所述裝置的抓草手驅動氣缸(3)通過氣缸支架(4)安裝在抓草手上板(1)下表面，抓草手驅動氣缸(3)的活塞桿與連桿軸(5)連接；抓草手(2)由抓草手支桿(8)與夾草板(9)組成，兩組抓草手(2)對稱安裝在抓草手上板(1)的鉸鏈架(7)上，兩個抓草手支桿(8)分別通過連桿軸(6)與四個連桿(5)相連接。本實用新型設計合理，克服了夾持不緊、抓取水稻秸稈不均勻、卡機、誤操作等故障。同時，本實用新型還具有動作準確、加工的草苫子薄厚一致和效率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種草苫機的專用對稱式抓草裝置，屬于草苫子(草簾子)的制作加工技術領域。

背景技術

草苫子(草簾子)是由水稻秸稈編織的產品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用。中國專利(專利號：201410052232.1)公開了一種草苫子加工方法及專用草苫機，是加工草苫子(草簾子)的專用方法及設備。所述設備需要每次從料斗內取出等量的水稻秸稈(也就是分草、壓草)，然后將分出的水稻秸稈抓緊、抽出(也就是抓草)，至設定位置鋪草，才能編織成草苫子。上述技術存在的問題是：抓草機構設計不合理，夾持不緊，每次抓取的水稻秸稈不均勻，容易出現卡機、誤操作等故障。同時，還存在動作不準確，加工草苫子薄厚不一致，效率低等問題。

另一個中國專利(20162086382.X)公開的一種草苫機的專用抓草裝置，由兩個氣缸驅動一個抓草手實現擺動，控制較為復雜，易出現擺動方向錯誤造成漏抓。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種草苫機的專用對稱式抓草裝置。本實用新型結構合理，對稱同步動作，防止漏抓，降低了控制難度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種草苫機的專用對稱式抓草裝置，所述裝置包括抓草手上板、抓草手、抓草手驅動氣缸、氣缸支架、連桿軸、連桿和鉸鏈架。所述抓草手驅動氣缸通過氣缸支架安裝在抓草手上板的下表面，抓草手驅動氣缸的活塞桿連接連桿軸，所述抓草手由抓草手支桿與夾草板組成，兩組抓草手對稱安裝在抓草手上板的鉸鏈架上，兩組抓草手支桿分別通過連桿軸與四個連桿相連接。

將所述裝置整體安裝在抓草小車機架預留的安裝位置上，僅需將抓草手上板與抓草小車機架連接，安裝方便、快捷。

本實用新型的有益效果是：該實用新型結構設計合理，在對稱式抓草裝置工作過程中，由于抓草手對稱擺動抓放，故無需判斷小車運動位置與方向，避免了抓草手擺動方向錯誤，同時，對稱式抓草裝置僅由一個氣缸實現動作，減少了控制量與難度。

附圖說明

圖1是一種草苫機的專用對稱式抓草裝置的結構示意圖；

圖2是抓草手的安裝示意圖；

圖3為本實用新型實施例整體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例放草狀態；

圖5為本實用新型實施例抓草狀態。

上述附圖中，1-抓草手上板，2-抓草手，3-抓草手驅動氣缸，4-氣缸支架，5-連桿軸，6- 連桿，7-鉸鏈架，8-抓草手支桿，9-夾草板，10-抓草小車機架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

實施例

圖1是本實用新型公開的一種草苫機的專用對稱式抓草裝置，所述裝置包括抓草手上板 1、抓草手2、抓草手驅動氣缸3、氣缸支架4、連桿軸5、連桿6和鉸鏈架7。抓草手驅動氣缸3通過氣缸支架4安裝在抓草手上板1上，氣缸的活塞桿連接連桿軸5；抓草手2由抓草手支桿8與夾草板9組成，兩組抓草手2對稱布置安裝在抓草手上板1的鉸鏈架7上；連桿軸5與兩組抓草手支桿8分別通過四個連桿6連接。