[實用新型]一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921122574.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210592433U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚海興;黃文鈺;張釗;李祖鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團西北勘測設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01C11/34;G01S19/41;G01S19/43;G06T7/80;G06T17/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 韓景云

1.一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：包括

多旋翼飛行平臺(1)，

電源模塊，電源模塊連接在多旋翼飛行平臺(1)上；

三軸攝影云臺(3)，三軸攝影云臺(3)連接在多旋翼飛行平臺(1)正下方；

航攝相機(4)，航攝相機(4)連接在三軸攝影云臺(3)下方并與三軸攝影云臺(3)電信號連接；

機載GNSS差分模塊(2)，機載GNSS差分模塊(2)連接在多旋翼飛行平臺(1)上；

通信模塊，通信模塊連接在多旋翼飛行平臺(1)上；

自駕儀模塊，自駕儀模塊連接在多旋翼飛行平臺(1)上，自駕儀模塊與機載GNSS差分模塊(2)、通信模塊和三軸攝影云臺(3)電信號連接，自駕儀模塊通過相機曝光線與航攝相機(4)連接；

控制模塊，控制模塊與通信模塊電信號連接；

所述機載GNSS差分模塊、自駕儀模塊和通信模塊均與電源模塊電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述機載GNSS差分模塊(2)至少包括機載多模高頻GNSS接收機、GNSS接收天線、歷元數(shù)據(jù)存儲器、RTK通訊鏈路電臺和電子耦合連接附屬件；所述的機載多模高頻GNSS接收機與GNSS接收天線電信號連接，歷元數(shù)據(jù)存儲器與機載多模高頻GNSS接收機連接，RTK通訊鏈路電臺與機載多模高頻GNSS接收機電信號連接，電子耦合連接附屬件一端連接機載多模高頻GNSS接收機，另一端連接自駕儀模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述控制模塊包括地面基準(zhǔn)站GNSS接收機(5)和靜態(tài)基站電臺總成(6)；所述地面基準(zhǔn)站GNSS接收機(5)與通信模塊電信號連接，所述靜態(tài)基站電臺總成(6)與地面基準(zhǔn)站GNSS接收機(5)電信號連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述靜態(tài)基站電臺總成(6)包括靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器、動態(tài)RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)發(fā)射電臺及電臺天線；所述靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器與地面基準(zhǔn)站GNSS接收機相連；所述動態(tài)RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)發(fā)射電臺一端與地面基準(zhǔn)站GNSS接收機相連，動態(tài)RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)發(fā)射電臺另一端與電臺天線相連。

5.如權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：還包括機架(7)；所述機架(7)連接在地面上，所述的地面基準(zhǔn)站GNSS接收機(5)和靜態(tài)基站電臺總成(6)連接在機架(7)上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述航攝相機(4)為多鏡頭或單鏡頭。