[實(shí)用新型]電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921121719.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN210208820U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈醒;吳軍;張玉強(qiáng);趙人杰;劉慶偉;仲華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德奧福臻越智能機(jī)器人（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): B23C9/00
• 分類號(hào): B23C9/00;B23Q7/02;B23Q3/08
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置，用于設(shè)置在電池蓋板銑削設(shè)備上來支撐和帶動(dòng)所述電池蓋板銑削設(shè)備的胎具裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述電池蓋板銑削設(shè)備還包括具有上支架、下支架、左支架、右支架、前支架、后支架的支撐架體以及銑削裝置，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐架體上，具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直設(shè)置在所述前支架上的轉(zhuǎn)軸；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的支撐組件，所述支撐組件用于對(duì)所述胎具裝置進(jìn)行固定和支撐；以及

旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的位置進(jìn)行定位，

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下沿第一預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)至與所述后支架所在的平面相平行的位置處時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位從而使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持位置不動(dòng)，直到所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)解除定位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下沿第二預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)至與所述后支架所在的平面相平行的位置處時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持位置不動(dòng)，

所述第一預(yù)定方向與所述第二預(yù)定方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：

其中，所述前支架上還垂直設(shè)置有輔助架，該輔助架的位置高于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部，

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)定位件以及兩個(gè)氣夾定位單元，

所述定位件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部的靠近頂角的位置處，所述氣夾定位單元設(shè)置在輔助架上，兩個(gè)所述氣夾定位單元關(guān)于所述轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，均與所述定位件位置相對(duì)應(yīng)，所述氣夾定位單元包括位置傳感器、氣夾緩沖器以及氣動(dòng)定位組件，

所述氣動(dòng)定位組件包括第一氣缸、氣夾定位擋板以及第一氣缸傳感器，所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述氣夾定位擋板進(jìn)行上、下移動(dòng)，

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至與所述后支架所在的平面相平行的位置處時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)觸發(fā)所述位置傳感器并與所述氣夾緩沖器相抵接，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣夾定位擋板下移，從而將所述定位件定位在所述氣夾定位擋板與所述氣夾緩沖器之間，所述第一氣缸傳感器發(fā)送到位信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：

其中，所述支撐架體還具有外支架，所述外支架為所述上支架、所述下支架、所述左支架以及所述右支架繼續(xù)向所述前支架的前方延伸的結(jié)構(gòu)，所述外支架包括兩個(gè)沿垂直于所述前支架的方向設(shè)置的支撐件，兩個(gè)支撐件與所述支撐組件對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且位于所述支撐組件的下方，

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)臺(tái)傳感器和至少兩個(gè)氣缸定位單元，

所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部的靠近所述定位件的位置處，

兩個(gè)所述支撐件上各設(shè)置有至少一個(gè)所述氣缸定位單元，所述氣缸定位單元包括第二氣缸、抵接件以及第二氣缸傳感器，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述抵接件上升或下降，

當(dāng)所述第一氣缸傳感器發(fā)送到位信號(hào)后，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述抵接件上升，從而將與所述支撐組件夾持在多個(gè)所述抵接件之間，所述第二氣缸傳感器發(fā)送到位信號(hào)，

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的位置不變時(shí)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳感器發(fā)送到位信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：

其中，所述定位件包括連接在一起的定位柱和定位板，

所述定位柱與所述氣夾定位擋板的位置相對(duì)應(yīng)，所述定位板與所述緩沖器的位置相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：

其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)置有透明的觀察窗。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板銑削用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的上部的上軸承以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下部的下軸承。