[實用新型]一種光伏玻璃自動取紙上料裝置

有效

• 申請號: 201921120003.3
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210527822U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 關榮華;孫洪峰
• 申請（專利權）人: 蘇州納頻工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種光伏玻璃自動取紙上料裝置，光伏玻璃包括貼合在一起的玻璃板層(1)和紙保護膜層(2)，其特征在于：所述自動取紙上料裝置包括機械手(3)和安裝在機械手(3)上的取紙上料機構(4)，所述機械手(3)控制取紙上料機構(4)多方位移動，所述取紙上料機構(4)包括夾取所述紙保護膜層(2)的夾紙組件(5)以及吸附玻璃板層(1)第一吸附組件(6)。

2.根據權利要求1所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述機械手(3)上設有移栽框架(9)，所述夾紙組件(5)和第一吸附組件(6)安裝在所述移栽框架(9)上。

3.根據權利要求2所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述夾紙組件(5)包括夾爪(51)、驅動所述夾爪(51)的縱向夾紙氣缸(52)和橫向夾紙氣缸(53)，所述橫向夾紙氣缸(53)固定在所述縱向夾紙氣缸(52)的伸縮臂上。

4.根據權利要求3所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述夾爪(51)包括第一夾塊(511)和第二夾塊(512)，所述第一夾塊(511)固定在所述橫向夾紙氣缸(53)的伸縮臂上，所述第二夾塊(512)固定在所述橫向夾紙氣缸(53)的缸筒上。

5.根據權利要求2所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述第一吸附組件(6)包括固定在所述移栽框架(9)上的第一吸盤安裝板(61)以及安裝在所述吸盤安裝板(61)上的第一吸盤(62)。

6.根據權利要求5所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述第一吸附組件(6)數量為多個且分布在所述移栽框架(9)的側邊及中部位置。

7.根據權利要求5所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述自動取紙上料裝置還包括安裝在所述移栽框架(9)上的第二吸附組件(7)，所述第二吸附組件(7)包括吸盤氣缸(71)以及安裝在所述吸盤氣缸(71)伸縮臂上的第二吸盤(72)。

8.根據權利要求7所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述第二吸附組件(7)安裝在所述移栽框架(9)的側邊。

9.根據權利要求7所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：所述第一吸盤(62)和所述第二吸盤(72)結構相同，所述第一吸盤(62)包括吸盤桿(621)，所述吸盤桿(621)內置緩沖彈簧。

10.根據權利要求2所述的光伏玻璃自動取紙上料裝置，其特征在于：取紙上料機構(4)上設有限位裝置(8)，所述限位裝置(8)通過限位安裝板(81)安裝在所述移栽框架(9)上。