[實用新型]一種智能穿梭車

有效

• 申請號: 201921113530.1
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN211337431U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 韓良星;李金豐;黃坤;馮世昌;王勇;顧貴先
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

1.一種智能穿梭車，包括外殼（1）以及設置在外殼（1）頂部的舉升平臺（2），在外殼（1）內分別設置有行走機構（3）和舉升機構（4），其特征在于：所述行走機構包括行走電機（8）、驅動輪（6）以及從動輪（7），所述的驅動輪（6）和從動輪（7）分別安裝在外殼（1）的兩端，在外殼（1）上轉動安裝有第一驅動軸（10），在驅動軸（10）的兩端安裝有驅動輪（6），所述的行走電機（8）的主軸通過第一鏈輪機構（9）與驅動軸（10）傳動連接；所述舉升機構包括舉升電機（11）以及固定安裝外殼（1）兩端的兩對舉升裝置（14），其中舉升電機（11）的主軸通過第二鏈輪機構（12）與第二驅動軸（15）傳動連接，第二驅動軸（15）的兩端分別與外殼（1）一端兩個舉升裝置（14）傳動連接，兩個舉升裝置（14）通過第三鏈輪機構（13）分別與外殼（1）另一端的兩個舉升裝置（14）傳動連接；所述的舉升裝置（14）包括矩形箱體（25）、中心軸（18）和偏心軸（20），在矩形箱體（25）的兩側通過軸承（17）轉動安裝有轉盤（16），在其中一側轉盤（16）的中心固定安裝有中心軸（18），在兩側轉盤（16）之間固定安裝有偏心軸（20），在偏心軸（20）上安裝有偏心輪（23），所述的偏心輪（23）設置在導塊（22）的矩形限位孔內，導塊（22）的兩端與固定在矩形箱體（25）兩側的導柱（24）滑動連接，在導塊（22）的頂部固定有伸出矩形箱體（25）頂部的頂板（21），舉升平臺（2）與每個舉升裝置（14）的頂板（21）固定連接；在外殼（1）的兩側均安裝有計數傳感器，在外殼（1）的頂部以及四周均安裝以后紅外探測器和接近傳感器，外殼（1）內的中央安裝有安裝有控制器（5）以及對其供電的鋰電池，控制器（5）通過數據線分別與行走電機（8）、舉升電機（11）、紅外探測器和接近傳感器電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于：所述控制器（5）上安裝有無線通訊模塊，控制器（5）通過無線通訊模塊與上位機電性連接。

3.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于：所述偏心輪（23）為滾動軸承。

4.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于：所述第一鏈輪機構（9）、第二鏈輪機構（12）以及第三鏈輪機構（13）均由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成，在第三鏈輪機構（13）上安裝有鏈條張緊器。