[實用新型]一種工業機器人輔助翻轉設備

有效

• 申請號: 201921102733.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210209252U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 彭小平;凌雙明
• 申請（專利權）人: 長沙航空職業技術學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;閔亞紅

本實用新型提供了一種工業機器人輔助翻轉設備，包括：底座、支腳、第一推桿；所述底座呈矩形狀，且底座的底部焊接有支腳支腳；所述支腳呈圓臺狀，且支腳呈矩形陣列方式設置有四處；所述底座頂部的左側通過螺栓固定有第一推桿，且第一推桿的頂端通過螺栓固定有第一安裝座；所述第一安裝座的左側壁通過螺栓固定有伺服電機，且第一安裝座的右側壁上鑲嵌有第一回轉軸；本實用新型通過對一種工業機器人輔助翻轉設備的改進，具有結構簡單合理，維修方便，且能夠適應不同大小的焊接工裝的安裝，通用性較強的優點，從而有效的解決了現有裝置中出現的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及輔助翻轉設備技術領域，更具體的說，尤其涉及一種工業機器人輔助翻轉設備。

背景技術

焊接機器人主要從事焊接工作，焊接機器人在焊接時通常需要焊接工裝的配合，以提高焊接的效率與質量，部分需要回轉焊接的焊接工件，其焊接工裝的底部安裝有輔助翻轉工作臺。

現有的用于焊接機器人焊接的輔助翻轉工作臺大多結構較為復雜，不便于維修，且通用性較差，不能很好的適應不同大小的焊接工裝的安裝。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種工業機器人輔助翻轉設備，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人輔助翻轉設備，以解決上述背景技術中提出的現有的用于焊接機器人焊接的輔助翻轉工作臺大多結構較為復雜，不便于維修，且通用性較差，不能很好的適應不同大小的焊接工裝的安裝的問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種工業機器人輔助翻轉設備，由以下具體技術手段所達成：

一種工業機器人輔助翻轉設備，包括：底座、支腳、第一推桿、第一安裝座、伺服電機、第一回轉軸、聯軸器、直線電機、第二推桿、第二安裝座、第二回轉軸、安裝法蘭；所述底座呈矩形狀，且底座的底部焊接有支腳支腳；所述支腳呈圓臺狀，且支腳呈矩形陣列方式設置有四處；所述底座頂部的左側通過螺栓固定有第一推桿，且第一推桿的頂端通過螺栓固定有第一安裝座；所述第一安裝座的左側壁通過螺栓固定有伺服電機，且第一安裝座的右側壁上鑲嵌有第一回轉軸；所述第一回轉軸通過軸承與第一安裝座轉動連接，且第一回轉軸的左端通過聯軸器與伺服電機的輸出軸固定連接；所述底座頂部的右側通過螺栓固定有直線電機，且直線電機的左側豎直面與第一推桿的右側豎直面相貼合；所述直線電機的頂部通過螺栓固定有第二推桿，其第二推桿的頂部通過螺栓固定有第二安裝座；所述第二安裝座的左側壁上鑲嵌有第二回轉軸，且第二回轉軸通過軸承與第二安裝座轉動連接；所述第二回轉軸與第一回轉軸相對的一端的端面上均焊接有安裝法蘭。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種工業機器人輔助翻轉設備所述第一推桿與第二推桿均設置呈方形電動推桿，且第一安裝座通過第一推桿設置呈第一升降裝置，第二安裝座通過第二推桿設置呈第二升降裝置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種工業機器人輔助翻轉設備所述直線電機設置呈YTRL/YTRMS鐵芯式平板直線電機，且第二推桿通過直線電機設置呈左右平移裝置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種工業機器人輔助翻轉設備所述第一安裝座呈凵形狀，且聯軸器通過間隙配合方式容納在第一安裝座的內側，并且第一安裝座與伺服電機的輸出軸呈間隙配合。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種工業機器人輔助翻轉設備所述第二安裝座呈L形狀。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種工業機器人輔助翻轉設備所述第一回轉軸與第二回轉軸的軸心線共線。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型通過設置第一安裝座呈凵形狀，且第二安裝座呈L形狀，使伺服電機與第一回轉軸及第二回轉軸安裝結構簡單，便于拆卸維修。