[實用新型]一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921102733.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210209252U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭小平;凌雙明
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;閔亞紅

1.一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括：底座(1)、支腳(2)、第一推桿(3)、第一安裝座(4)、伺服電機(5)、第一回轉(zhuǎn)軸(6)、聯(lián)軸器(7)、直線電機(8)、第二推桿(9)、第二安裝座(10)、第二回轉(zhuǎn)軸(11)、安裝法蘭(12)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形狀，且底座(1)的底部焊接有支腳支腳(2)；所述支腳(2)呈圓臺狀，且支腳(2)呈矩形陣列方式設(shè)置有四處；所述底座(1)頂部的左側(cè)通過螺栓固定有第一推桿(3)，且第一推桿(3)的頂端通過螺栓固定有第一安裝座(4)；所述第一安裝座(4)的左側(cè)壁通過螺栓固定有伺服電機(5)，且第一安裝座(4)的右側(cè)壁上鑲嵌有第一回轉(zhuǎn)軸(6)；所述第一回轉(zhuǎn)軸(6)通過軸承與第一安裝座(4)轉(zhuǎn)動連接，且第一回轉(zhuǎn)軸(6)的左端通過聯(lián)軸器(7)與伺服電機(5)的輸出軸固定連接；所述底座(1)頂部的右側(cè)通過螺栓固定有直線電機(8)，且直線電機(8)的左側(cè)豎直面與第一推桿(3)的右側(cè)豎直面相貼合；所述直線電機(8)的頂部通過螺栓固定有第二推桿(9)，其第二推桿(9)的頂部通過螺栓固定有第二安裝座(10)；所述第二安裝座(10)的左側(cè)壁上鑲嵌有第二回轉(zhuǎn)軸(11)，且第二回轉(zhuǎn)軸(11)通過軸承與第二安裝座(10)轉(zhuǎn)動連接；所述第二回轉(zhuǎn)軸(11)與第一回轉(zhuǎn)軸(6)相對的一端的端面上均焊接有安裝法蘭(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一推桿(3)與第二推桿(9)均設(shè)置呈方形電動推桿，且第一安裝座(4)通過第一推桿(3)設(shè)置呈第一升降裝置，第二安裝座(10)通過第二推桿(9)設(shè)置呈第二升降裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述直線電機(8)設(shè)置呈YTRL/YTRMS鐵芯式平板直線電機，且第二推桿(9)通過直線電機(8)設(shè)置呈左右平移裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一安裝座(4)呈凵形狀，且聯(lián)軸器(7)通過間隙配合方式容納在第一安裝座(4)的內(nèi)側(cè)，并且第一安裝座(4)與伺服電機(5)的輸出軸呈間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第二安裝座(10)呈L形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一回轉(zhuǎn)軸(6)與第二回轉(zhuǎn)軸(11)的軸心線共線。