[實(shí)用新型]一種地下快換車的快換自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921086476.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN210235148U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋曦;葉懷東;賀俊杰;于鵬飛;楊利;閻曉梅;張照昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)興業(yè)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 王虹

1.一種地下快換車的快換自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)架（11）和工作底盤（13），工作底盤（13）位于翻轉(zhuǎn)架（11）上方，翻轉(zhuǎn)架（11）后端設(shè)有掛鉤（12），掛鉤（12）上設(shè)有掛鉤油缸（7），翻轉(zhuǎn)架（11）前方設(shè)有鎖定油缸（4），翻轉(zhuǎn)架（11）前下方設(shè)有舉升油缸（5），翻轉(zhuǎn)架（11）上設(shè)有拉伸油缸（6），其特征在于設(shè)置程序控制器（2）、顯示器（9）及電控手柄（1），所述鎖定油缸（4）兩側(cè)設(shè)有底盤固定孔（3），底盤固定孔（3）通過鎖定油缸（4）與工作底盤（13）相連接，底盤固定孔（3）和工作底盤（13）上的橫梁（8）上分別設(shè)有磁性接近開關(guān)A（3.1）和磁性接近開關(guān)B（8.1），所述舉升油缸（5）上設(shè)有舉升比例閥（5.1），所述拉伸油缸（6）上設(shè)有拉伸比例閥（6.1），所述掛鉤油缸（7）上設(shè)有掛鉤比例閥（7.1），所述鎖定油缸（4）上設(shè)有鎖定比例閥（4.1），舉升油缸（5）下方設(shè)有攝像頭（10），舉升油缸（5）、拉伸油缸（6）、掛鉤油缸（7）上均設(shè)有拉線編碼器，程序控制器（2）接收電控手柄（1）、拉線編碼器及磁性接近開關(guān)的信號(hào)并且將接收到的信號(hào)經(jīng)過處理計(jì)算后輸出給各比例閥。