[實用新型]一種用于大米分裝機的立式取袋機構

有效

• 申請號: 201921085091.8
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210681336U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 由莉莉;劉柱;王利斌;顏舉;于猛;王淑蘭;李延國;富淼;周帥
• 申請（專利權）人: 長春市農業機械研究院;長春市盧城柳香生態農業有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于大米分裝機的立式取袋機構，包裝袋水平放置于儲袋倉中，儲袋倉豎直放置，使用一帶有懸臂梁的轉動機構，由一直動動力氣缸驅動，控制真空吸盤支架在豎直方向上的運動，配合真空吸盤的動作，用于抓取和放置包裝袋，同時為包裝過程中包裝袋的開口提供一定的幫助，由一轉動動力氣缸控制懸臂梁的轉動，配合小車部分，最終將包裝袋從儲袋倉以豎直狀態轉移到包裝大米流水線上。

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，具體地說，它涉及一種用于大米分裝機的立式取袋機構，此外該機構也可用于其他顆粒狀農產品流水線的配套取袋模塊。

背景技術

包裝機械裝備全面性的更新換代是現階段中國乃至世界包裝機械發展的趨勢。各種現代化技術的出現，如高精技術、電子技術、邊緣技術、微電子技術等，極大的提高了包裝機械設備的可靠性、安全性以及自動化水平。因此，包裝機械功能多樣化，結構設計標準化、模組化，控制智能化，結構運動高精度化是未來的發展趨勢。

包裝機械模塊化，就是在對一定范圍內的不同功能或相同功能不同性能、不同規格的包裝機械進行功能分析，劃分并設計出一系列功能模塊，通過模塊的選擇和組合，可以構成不同包裝機械生產線，以滿足市場的不同需求。包裝機械模塊化適應性好，可縮短設計和試制周期、產品性能穩定可靠,維修方便、降低了成本。包裝機械模塊化就單個部件來說仍是以傳統包裝機械設計方法為基礎的，而從總體上來說則是對傳統包裝機械設計方法的進一步發展和完善。

發明內容

包裝袋水平放置于儲袋倉中，儲袋倉豎直放置(如圖1)。使用一帶有懸臂梁的轉動機構，由一直動動力氣缸驅動，控制真空吸盤支架在豎直方向上的運動，配合真空吸盤的動作，用于抓取和放置包裝袋，同時為包裝過程中包裝袋的開口提供一定的幫助；由一轉動動力氣缸控制懸臂梁的轉動，配合小車部分，最終把包裝袋從儲袋倉以豎直狀態轉移到大米包裝流水線上。

但是由于最終需要使包裝袋豎直放置在流水線上，因此還需要一小車機構完成包裝袋從水平到豎直的轉動，該小車機構的設計(如圖 2)。該機構需要完成先用真空吸盤吸住包裝袋，再轉動使包裝袋豎直，然后再回到原位，完成一個循環。為了既能實現平移和翻轉的無縫銜接又能節約成本，在此機構中將只使用一個直動動力氣缸，因此，此機構的特點為：只使用一個直動動力氣缸而完成平移和轉動兩種動作。

氣缸與一條齒條相連，氣缸帶動齒條在小車的導軌上做直線運動。

在齒輪下部開有一個三角形的槽，在初始位置時，一個固定在小車上的安全銷嵌在該槽中。此時，如氣缸運動，小車和齒條將相對靜止。在小車的兩側安裝有兩塊檔塊。當小車與左邊的檔塊接觸時，且氣缸向左運動，此時安全銷受力從槽中退出，則齒條單獨向左平動，小車靜止不動。

此外在小車上裝配有一對齒輪副，其中一個齒輪和齒條相嚙合，另一個齒輪安裝有一帶有真空吸盤的機械臂(翻轉機構)。當小車與齒條相對運動時，齒輪轉動，帶動翻轉機構轉動。

本實用新型結構合理、緊湊，安裝使用方便，取袋精準，工作更加穩定，工作效率更高等特點，是一款適合用于大米分裝機的立式取袋機構，并且該機構也可用于其他顆粒狀農產品流水線的配套取袋模塊。

附圖說明：

圖1：取袋機構取袋部分

圖2：取袋機構小車部分

圖3：小車部分上的翻轉機構

注：圖1中：1、擺動氣缸2、轉動機構止推軸承3、直動動力氣缸4、儲帶倉。

具體實施方式

立式取袋機構取袋部分(圖1)的工作過程：

第一階段：取袋機構直動動力氣缸向下運動，直到真空吸盤接觸包裝袋，(當包裝袋的數量減少而高度隨之下降時，通過相應傳感器來使氣缸的伸長長度適當增加)；