[實(shí)用新型]一種管道探測拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921069363.5
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210487640U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛廣窯;從雁華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州精盛環(huán)境工程有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01V8/10;H04N7/18
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型涉及一種管道探測拍攝系統(tǒng)。包括主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)通過線纜連接收放線盤機(jī)構(gòu)，所述的收放線盤機(jī)構(gòu)通過線纜連接地下管道機(jī)器人，所述的地下管道機(jī)器人包括機(jī)體，所述的機(jī)體上安裝四個(gè)滾輪，所述的機(jī)體在前端設(shè)置一個(gè)能相對機(jī)體垂直旋轉(zhuǎn)的鏡頭支架，所述的鏡頭支架上安裝前部探測鏡頭，所述的前部探測鏡頭能夠相對鏡頭支架上下翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，所述的前部探測鏡頭在前端還設(shè)置多個(gè)照明燈，所述的主控系統(tǒng)分別控制滾輪和鏡頭支架的動(dòng)作，還控制前部探測鏡頭和照明燈的開關(guān)。能夠?qū)Φ叵鹿艿来蠓秶M(jìn)行拍攝錄像，并將拍攝的視頻內(nèi)容實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)的顯示屏，便于技術(shù)人員篩選排查缺陷和隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管道檢測領(lǐng)域，尤其是一種管道探測拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管道在當(dāng)今工程領(lǐng)域起到至關(guān)重要的作用，由于管道設(shè)計(jì)的復(fù)雜性與密閉性，在使用過程中的定期維護(hù)檢測成為工程技術(shù)人員的一大難題；對于管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)狀況采用固定設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，成本高，并且易受損壞；同時(shí)，固定設(shè)備僅能檢測較小范圍內(nèi)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并且不便檢修和更新?lián)Q代，隨管道使用年限增加，容易老化極易引發(fā)相關(guān)事故，造成經(jīng)濟(jì)損失與環(huán)境破壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上技術(shù)的不足，提出了一種管道探測拍攝系統(tǒng)，通過管道機(jī)器人深入管道內(nèi)部進(jìn)行檢測探測，能通過操控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制并傳輸實(shí)時(shí)影像，供技術(shù)人員參考掌握地下管道的綜合狀況。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種管道探測拍攝系統(tǒng)，其特征在于包括主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)通過線纜連接收放線盤機(jī)構(gòu)，所述的收放線盤機(jī)構(gòu)通過線纜連接地下管道機(jī)器人，所述的地下管道機(jī)器人包括機(jī)體，所述的機(jī)體包括四個(gè)滾輪，所述的機(jī)體在前端設(shè)置一個(gè)能相對機(jī)體垂直旋轉(zhuǎn)的鏡頭支架，所述的鏡頭支架上安裝前部探測鏡頭，所述的前部探測鏡頭能夠相對鏡頭支架上下翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，所述的前部探測鏡頭在前端還設(shè)置多個(gè)照明燈，所述的主控系統(tǒng)分別控制滾輪和鏡頭支架的動(dòng)作，還控制前部探測鏡頭和照明燈的開關(guān)。

所述的機(jī)體內(nèi)部設(shè)置電源和四個(gè)電動(dòng)機(jī)，四個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接各個(gè)轉(zhuǎn)軸并驅(qū)動(dòng)滾輪，所述的電動(dòng)機(jī)連接主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)能單獨(dú)控制各個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。

所述的鏡頭支架內(nèi)設(shè)置電機(jī)，鏡頭支架在兩側(cè)形成側(cè)支撐臂，所述的兩個(gè)側(cè)支撐臂在內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接所述的前部探測鏡頭。

所述的前部探測鏡頭在外圈四周均勻設(shè)置了四個(gè)照明燈。

所述的收放線盤機(jī)構(gòu)包括收放線滑輪，所述的收放線滑輪上設(shè)置計(jì)數(shù)感應(yīng)器，所述的計(jì)數(shù)感應(yīng)器連接控制系統(tǒng)。

所述的主控系統(tǒng)包括控制盒，所述的控制盒為一種開合式結(jié)構(gòu)，各類操控按鈕設(shè)置在底部盒體上，顯示屏設(shè)置在上部盒體，所述底部盒體的外端設(shè)置拉手。

所述的滾輪包括中心輪轂，所述輪轂的外部設(shè)置輪圈，所述的輪圈在外圍均勻布置多個(gè)弧形片狀凸塊。

所述機(jī)體的上部還設(shè)置貫穿機(jī)體寬度的軟質(zhì)拉環(huán)，機(jī)體的后部設(shè)置硬質(zhì)的環(huán)扣。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過主控系統(tǒng)整體控制地下管道機(jī)器人的各種行動(dòng)，機(jī)器人主體上安裝了多個(gè)照明燈和前部探測鏡頭，能夠?qū)Φ叵鹿艿来蠓秶M(jìn)行拍攝錄像，并將拍攝的視頻內(nèi)容實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)的顯示屏，便于技術(shù)人員篩選排查缺陷和隱患。地下管道機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)為四驅(qū)系統(tǒng)，每個(gè)滾輪分別由單獨(dú)的電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)，具有較強(qiáng)的通過性，足以應(yīng)付各類地下管道內(nèi)的工況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精簡，生產(chǎn)成本較低，攜帶方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的地下管道機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式