[實用新型]搬運機器人機械手快速精確調(diào)校裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921040366.6 | 申請日： | 2019-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN210256218U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳朝陽;余啟良 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北天華智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 438002 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 搬運 機器人 機械手 快速 精確 調(diào)校 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.搬運機器人機械手快速精確調(diào)校裝置，其特征在于：包括機械手臂（1）、夾板（2）、探針（4）、定位盤（5）、電控箱（6）、信號線（7）和兩個螺釘（3），所述探針（4）的上部設(shè)有彎頭塑料管（41），并在所述探針（4）的下部設(shè)有金屬探頭（42），在所述定位盤（5）的右上角設(shè)有斜口（51），在所述定位盤（5）的上部設(shè)有兩個水平排列的定位孔（52），并在所述定位盤（5）的中部設(shè)有九個十字槽（53），所述九個十字槽（53）按三行三列進行排列，每個所述十字槽（53）上設(shè)有相互垂直排列的盲縱向槽（531）及盲橫向槽（533），在所述盲縱向槽（531）與盲橫向槽（533）的交叉處設(shè)有錐孔（532），所述彎頭塑料管（41）的彎頭的右端裝入機械手臂（1）的孔中，所述金屬探頭（42）裝于彎頭塑料管（41）的下端，所述彎頭塑料管（41）采用夾板（2）及螺釘（3）裝于機械手臂（1）上，所述金屬探頭（42）通過信號線（7）與電控箱（6）連接，所述定位盤（5）設(shè)于金屬探頭（42）的下方。
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