[實用新型]一種檢測機器人

有效

• 申請號: 201921034748.8
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210500247U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;趙亮;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01B21/08;G01N33/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本實用新型公開了一種檢測機器人，所述檢測機器人包括：機器人主體、檢測機構以及行走裝置，所述行走裝置設置在所述機器人主體上由驅動部件帶動在工作面上移動，所述檢測機構設置在所述機器人主體上，所述檢測機構包括：減震機構、探頭組件和探頭導向組件，所述探頭組件與所述減震機構連接，所述探頭導向組件設置在所述探頭組件上，在工作的時候所述探頭導向組件的下端與檢測表面接觸。本實用新型解決了現有技術中檢測儀器在檢測移動的過程中易與檢測工作面上的凸起部發生碰撞的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及水冷壁檢測設備技術領域，尤其涉及一種用于水冷壁檢測的機器人。

背景技術

在工業設備冷卻的過程中，經常采用的方式為水冷進行冷卻，其具有結構簡單使用成本低的特點，最為普遍的結構為采用水冷壁進行冷卻，其在冷卻壁上設置多根水冷管道，通過水循環來完成冷卻，由于水冷卻過程中會在水冷管的內壁形成水垢，長年累月的積累會影響水冷管的壁厚，另外，長時間的使用過程中，水冷壁以及水冷管會發生損傷，因此需要定期地對水冷管以及水冷壁進行檢測，現有技術中已經采用專門的水冷壁檢測機器人對其進行厚度以及探傷檢測，其工作過程為將檢測儀器沿著水冷壁移動，在移動的過程中對水冷管進行檢測，但是由于水冷壁上存在障礙物或是焊縫等凸起部位，在檢測過程中，檢測儀器易與凸起部位發生碰撞，而導致儀器損傷。

實用新型內容

本實用新型提供一種檢測機器人，解決了現有技術中檢測儀器在檢測移動的過程中易與檢測工作面上的凸起部發生碰撞的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種檢測機器人，所述檢測機器人包括：機器人主體、檢測機構以及行走裝置，所述行走裝置設置在所述機器人主體上由驅動部件帶動在工作面上移動，所述檢測機構設置在所述機器人主體上，所述檢測機構包括：減震機構、探頭組件和探頭導向組件，所述探頭組件與所述減震機構連接，所述探頭導向組件設置在所述探頭組件上，在工作的時候所述探頭導向組件的下端與檢測表面接觸。

作為上述技術方案的優選，所述探頭導向組件包括導向輪，所述導向輪位于所述探頭導向組件的下端。

作為上述技術方案的優選，所述探頭導向組件還包括導向連接桿，所述導向輪轉動設置在所述導向連接桿上，所述導向連接桿斜向下且朝著靠近所述探頭組件的方向延伸。

作為上述技術方案的優選，所述探頭導向組件還包括導向安裝板，所述導向連接桿的上端與所述導向安裝板連接，所述導向安裝板與所述探頭組件連接，所述導向安裝板的外端向下折彎。

作為上述技術方案的優選，所述探頭組件包括：探頭本體和探頭安裝支架，所述探頭本體活動設置在所述探頭安裝支架上。

作為上述技術方案的優選，所述探頭安裝支架上設置有螺孔，所述探頭本體與所述螺孔螺紋連接。

作為上述技術方案的優選，所述探頭導向組件的數量至少為兩組，其分別設置在所述探頭組件的兩側。

作為上述技術方案的優選，所述檢測機構還包括：橫向滑軌和滑動部件，所述滑動部件活動設置在所述橫向滑軌上，所述減震機構與所述滑動部件連接。

作為上述技術方案的優選，所述減震機構包括豎移導桿，所述豎移導桿活動設置在所述滑動部件上且其可以在所述滑動部件上沿豎向移動。

作為上述技術方案的優選，所述機器人主體的底部設置有磁性部件。

本申請中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果：