[實用新型]一種檢測機器人

有效

• 申請號: 201921034748.8
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210500247U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;趙亮;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01B21/08;G01N33/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種檢測機器人，其特征在于，所述檢測機器人包括：機器人主體、檢測機構以及行走裝置，所述行走裝置設置在所述機器人主體上由驅動部件帶動在工作面上移動，所述檢測機構設置在所述機器人主體上，所述檢測機構包括：減震機構、探頭組件和探頭導向組件，所述探頭組件與所述減震機構連接，所述探頭導向組件設置在所述探頭組件上，在工作的時候所述探頭導向組件的下端與檢測表面接觸。

2.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，所述探頭導向組件包括導向輪，所述導向輪位于所述探頭導向組件的下端。

3.根據權利要求2所述的檢測機器人，其特征在于，所述探頭導向組件還包括導向連接桿，所述導向輪轉動設置在所述導向連接桿上，所述導向連接桿斜向下且朝著靠近所述探頭組件的方向延伸。

4.根據權利要求3所述的檢測機器人，其特征在于，所述探頭導向組件還包括導向安裝板，所述導向連接桿的上端與所述導向安裝板連接，所述導向安裝板與所述探頭組件連接，所述導向安裝板的外端向下折彎。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的檢測機器人，其特征在于，所述探頭組件包括：探頭本體和探頭安裝支架，所述探頭本體活動設置在所述探頭安裝支架上。

6.根據權利要求5所述的檢測機器人，其特征在于，所述探頭安裝支架上設置有螺孔，所述探頭本體與所述螺孔螺紋連接。

7.根據權利要求4所述的檢測機器人，其特征在于，所述探頭導向組件的數量至少為兩組，其分別設置在所述探頭組件的兩側。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的檢測機器人，其特征在于，所述檢測機構還包括：橫向滑軌和滑動部件，所述滑動部件活動設置在所述橫向滑軌上，所述減震機構與所述滑動部件連接。

9.根據權利要求8所述的檢測機器人，其特征在于，所述減震機構包括豎移導桿，所述豎移導桿活動設置在所述滑動部件上且其可以在所述滑動部件上沿豎向移動。

10.根據權利要求1至4以及6、7、9中任一項所述的檢測機器人，其特征在于，所述機器人主體的底部設置有磁性部件。