[實用新型]助推器分離裝置

有效

• 申請號: 201921034118.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210284626U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 董曉龍
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種助推器分離裝置，助推器分離裝置包括：支桿，支桿的第一端向上抵接于飛行器的機體或機翼的底部，支桿的第二端連接于助推器的前端；固定機構，固定機構向下抵接于機體，助推器安裝在固定機構上；驅動部及連桿機構，驅動部安裝在機體上，連桿機構的第一端設置有卡接凸起，驅動部與連桿機構的第二端連接，驅動部具有使卡接凸起卡接固定機構的第一位置，以及使卡接凸起離開固定機構的第二位置；在驅動部處于第二位置的情況下，支桿的第一端及固定機構均從機體上分離。其中固定機構搭載多個助推器，避免了采用單獨電控脫離助推器導致的分離不同步的問題，且整體機構簡單易安裝，重量輕便于搭載。

技術領域

本實用新型涉及助推器分離設備技術領域，具體而言，涉及一種助推器分離裝置。

背景技術

現階段無人機的一個重要起飛方式是通過固體火箭助推發動機（以下簡稱“助推發動機”）零長發射，這就需要助推發動機的推力線與無人機的軸線存在一定的夾角，即并聯安裝助推發動機。有時為了解決助推發動機和無人機凸起物（如進氣道、螺旋槳等）干涉的問題，需要多臺助推發動機并聯使用，這樣助推發動機的安裝及同步分離，成為了無人機起飛段的關鍵問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種助推器分離裝置，以解決現有技術中的助推器分離裝置分離過程不同步的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種助推器分離裝置，助推器分離裝置包括：支桿，支桿的第一端向上抵接于飛行器的機體或機翼的底部，支桿的第二端連接于助推器的前端；固定機構，固定機構向下抵接于機體，助推器安裝在固定機構上；驅動部及連桿機構，驅動部安裝在機體上，連桿機構的第一端設置有卡接凸起，驅動部與連桿機構的第二端連接，驅動部具有使卡接凸起卡接固定機構的第一位置，以及使卡接凸起離開固定機構的第二位置；在驅動部處于第二位置的情況下，支桿的第一端及固定機構均從機體上分離。

進一步地，連桿機構包括第一桿體及第二桿體，第一桿體的第一端與驅動部驅動連接，第二桿體的第一端樞接在機體上，卡接凸起設置于第二桿體的第二端，第一桿體的第二端樞接于第二桿體的中間段。

進一步地，驅動部包括驅動電機及與驅動電機輸出端驅動連接的搖臂，第一桿體的第一端樞接在搖臂上。

進一步地，固定機構包括固定架，在驅動部處于第一位置的情況下，卡接凸起卡接在固定架上。

進一步地，固定架上設置有多個固定套，助推器一一對應地安裝在固定套中。

進一步地，固定架上設置卡接凸部，卡接凸部上設置有卡塊，在驅動部處于第二位置的情況下，卡塊與卡接凸起卡接配合。

進一步地，卡接凸起為卡接銷，卡接銷的軸線與連桿機構的樞接軸平行。

進一步地，固定架的遠離卡接凸起一端的側壁上設置有卡口，機體上設置有卡柱，在驅動部處于第一位置的情況下，卡柱卡接在卡口中。

進一步地，卡柱為圓柱，卡口為半圓形卡口。

進一步地，助推器分離裝置還包括彈簧，在驅動部處于第一位置的情況下，彈簧的第一端抵接于固定架的頂部，彈簧的第二端抵接于機體的底部。

應用本實用新型的技術方案，在助推器完成推動工作后，驅動部切換至第二工作位置，此時，卡接凸起向遠離固定機構的方向運動，并與固定機構分離，支桿40的第一端及固定機構均從機體10上分離，固定機構及助推器脫離，通過支桿、驅動部、驅動電機等機械結構的配合工作，實現對固定機構的脫離，其中固定機構搭載多個助推器，避免了采用單獨電控脫離助推器導致的分離不同步的問題，且整體機構簡單易安裝，重量輕便于搭載。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明