[實(shí)用新型]一種新型梭車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921032047.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210363776U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;程?hào)|平;陶永芹;張欽;王守恒;陳軍;王翔宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 凱盛重工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/12;B60T8/34;B60T15/02;B60T17/22
• 代理公司: 合肥東邦滋原專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34155
• 代理人: 王蕓

本實(shí)用新型提供一種新型梭車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括速度分析模塊、制動(dòng)控制模塊、報(bào)警模塊、緊急制動(dòng)模塊及打壓泵，所述速度分析模塊與制動(dòng)控制模塊相連接，制動(dòng)控制模塊分別與報(bào)警模塊緊急制動(dòng)模塊及打壓泵連接；速度分析模塊包括定量液壓馬達(dá)、兩個(gè)小通徑單向閥、兩個(gè)大通徑單向閥、截止閥、順序閥Ⅰ、順序閥Ⅱ、安全閥Ⅰ及精密節(jié)流閥；制動(dòng)控制模塊安裝有邏輯閥、導(dǎo)壓關(guān)單向閥、手動(dòng)復(fù)位單向閥、安全閥Ⅱ；報(bào)警模塊由兩個(gè)防爆壓力繼電器及壓力表并聯(lián)組成；緊急制動(dòng)模塊包括手動(dòng)球閥，手動(dòng)球閥與制動(dòng)控制模塊相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦用梭車(chē)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型梭車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

梭車(chē)主要使用在煤礦輔助運(yùn)輸無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)系統(tǒng)中，它是無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)系統(tǒng)的重要組成部分，是整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸功能的紐帶。其主要作用是連接礦車(chē)、平板車(chē)、材料車(chē)等(以上統(tǒng)稱(chēng)車(chē)列)，在無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)主機(jī)的控制下由鋼絲繩牽引進(jìn)行往復(fù)運(yùn)輸。

由于梭車(chē)適宜在各種巷道運(yùn)輸，其面對(duì)的巷道情況也是比較復(fù)雜，比較常見(jiàn)的便是上下坡運(yùn)輸。在梭車(chē)牽引車(chē)列上下坡時(shí)，如果出現(xiàn)牽引鋼絲繩斷裂的情況，無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)主機(jī)便會(huì)失去對(duì)梭車(chē)和車(chē)列的控制，在重力的作用下梭車(chē)及其運(yùn)輸?shù)能?chē)列會(huì)沿著坡上的軌道迅速下滑。此種情況如果不加以制止，車(chē)速會(huì)越來(lái)越快直至發(fā)生飛車(chē)事故。這就要求在上下坡運(yùn)輸發(fā)生鋼絲繩斷裂造成車(chē)速過(guò)快的情況時(shí)，梭車(chē)能夠及時(shí)停車(chē)制動(dòng)，防止事故發(fā)生。

目前現(xiàn)有解決的方案是用帶鉗閘的制動(dòng)油缸安裝在梭車(chē)下部來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，此種制動(dòng)油缸內(nèi)安裝有彈簧，梭車(chē)正常工作時(shí)油缸內(nèi)部會(huì)注入油液，從而壓縮彈簧使鉗閘打開(kāi)，需要制動(dòng)時(shí)油缸內(nèi)的油液會(huì)釋放回油箱，鉗閘會(huì)在彈簧的作用力下復(fù)位緊緊夾住軌道，以提供足夠的制動(dòng)力使制動(dòng)梭車(chē)停車(chē)，但是如何使制動(dòng)油缸在梭車(chē)速度過(guò)快時(shí)準(zhǔn)確而及時(shí)地釋放掉油液實(shí)現(xiàn)制動(dòng)動(dòng)作是一個(gè)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種新型梭車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種新型梭車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括速度分析模塊、制動(dòng)控制模塊、報(bào)警模塊、緊急制動(dòng)模塊及打壓泵，所述速度分析模塊與制動(dòng)控制模塊相連接，制動(dòng)控制模塊分別與報(bào)警模塊緊急制動(dòng)模塊及打壓泵連接；速度分析模塊包括定量液壓馬達(dá)、兩個(gè)小通徑單向閥、兩個(gè)大通徑單向閥、截止閥、順序閥Ⅰ、順序閥Ⅱ、安全閥Ⅰ及精密節(jié)流閥；制動(dòng)控制模塊安裝有邏輯閥、導(dǎo)壓關(guān)單向閥、手動(dòng)復(fù)位單向閥、安全閥Ⅱ；報(bào)警模塊由兩個(gè)防爆壓力繼電器及壓力表并聯(lián)組成；緊急制動(dòng)模塊包括手動(dòng)球閥，手動(dòng)球閥與制動(dòng)控制模塊相連。

速度分析模塊內(nèi)部手動(dòng)復(fù)位單向閥兩端與邏輯閥及順序閥Ⅱ連接，制動(dòng)控制模塊與四個(gè)制動(dòng)油缸相連，導(dǎo)壓關(guān)單向閥與制動(dòng)油缸、邏輯閥、報(bào)警模塊、安全閥Ⅱ及手動(dòng)球閥連接，制動(dòng)控制模塊接接收速度檢測(cè)分析模塊的壓力信號(hào)，并將制動(dòng)油缸中的油液釋放回油箱而完成制動(dòng)，制動(dòng)控制模塊外側(cè)連接打壓泵。

報(bào)警模塊內(nèi)壓力表檢測(cè)制動(dòng)油缸壓力，若壓力異常進(jìn)行報(bào)警或停車(chē)。

打壓泵通過(guò)制動(dòng)控制模塊向制動(dòng)油缸注油，使制動(dòng)油缸達(dá)到正常行駛的工作壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、定量液壓馬達(dá)與梭車(chē)車(chē)輪連接并與一對(duì)大通徑單向閥和一對(duì)小通徑單向閥組合用于提取速度信號(hào)并轉(zhuǎn)換為流量信號(hào)。其中使用定量液壓馬達(dá)的目的是保證梭車(chē)在前進(jìn)及后退時(shí)都可準(zhǔn)確地提取速度信號(hào)；使用大通徑單向閥可保證液壓馬達(dá)吸油流量正常、穩(wěn)定，并且大、小單向閥均裝有彈性適宜的彈簧，可以使單向閥的閥芯正常開(kāi)啟及關(guān)閉，保證梭車(chē)在前進(jìn)及倒退轉(zhuǎn)換時(shí)，流量信號(hào)正常提取。

2、小通徑單向閥后安裝一個(gè)順序閥Ⅰ，運(yùn)行時(shí)讓液壓馬達(dá)與順序閥Ⅰ之間有一個(gè)預(yù)壓力可以使液壓馬達(dá)穩(wěn)定地輸出流量信號(hào)。