[實用新型]一種具有水平輸送功能的往復式垂直輸送機

有效

• 申請號: 201921027777.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210480531U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 周軍;呂林杰
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻安機械有限公司
• 主分類號: B66B11/00
• 分類號: B66B11/00;B66B11/02;B66B13/00;B66B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種具有水平輸送功能的往復式垂直輸送機，包括機架、沿機架的高度方向滑動的轎廂、驅動轎廂升降的提升電機和傳遞動力的鏈輪組，還包括水平輸送貨物的自動導引小車，所述轎廂在機架開口一側的底部轉動連接有轉軸，所述轉軸連接有翻板，所述翻板與轎廂間設有驅動翻板繞轉軸轉動的翻轉機構，所述翻板的一側設有供自動導引小車進出轎廂的軌道；所述自動導引小車內設第一稱重平臺，所述轎廂的底部設有第二稱重平臺，所述機架設有檢測自動導引小車的位置的第一光電傳感器，所述機架內設有檢測貨形的第二光電傳感器和檢測貨形載荷的第三光電傳感器。本實用新型能提升對貨物的轉運效率。

技術領域

本實用新型涉及物流輸送設備領域，具體涉及一種具有水平輸送功能的往復式垂直輸送機。

背景技術

物流的概念最早是在美國形成的，起源于20世紀30年代，原意為“實物分配”或“貨物配送”。中國的物流術語標準將物流定義為：物流是物品從供應地向接收地的實體流動過程中，根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結合起來實現用戶要求的過程。

隨著物流輸送量的增大，其需要匹配的物流輸送系統也呈現出立體化、智能化和復雜化的趨勢，在這一變化趨勢下，越來越多的物流輸送系統需要用到垂直提升的設備。現有的垂直輸送機，大都需要搭配若干水平輸送帶實現水平轉運，在提升前，需要水平輸送帶將貨物輸入垂直輸送機的轎廂內，提升到一定高度后，也需要水平輸送帶輸出，提升至更高處后，又需要水平輸送帶輸出，水平輸送帶由于固定設置，且具有長度限制，因此造成轉運效率的低下和轉運成本的上升，是故亟待改善。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種具有水平輸送功能的往復式垂直輸送機，能提升對貨物的轉運效率。

為實現上述目的，本實用新型之一種具有水平輸送功能的往復式垂直輸送機，包括機架、沿機架的高度方向滑動的轎廂、驅動轎廂升降的提升電機和傳遞動力的鏈輪組，還包括水平輸送貨物的自動導引小車，所述轎廂在機架開口一側的底部轉動連接有轉軸，所述轉軸連接有翻板，所述翻板與轎廂間設有驅動翻板繞轉軸轉動的翻轉機構，所述翻板的一側設有供自動導引小車進出轎廂的軌道；所述自動導引小車內設第一稱重平臺，所述轎廂的底部設有第二稱重平臺，所述機架設有檢測自動導引小車的位置的第一光電傳感器，所述機架內設有檢測貨形的第二光電傳感器和檢測貨形載荷的第三光電傳感器。

優選地，所述翻轉機構包括設置于轎廂的底部的減速電機，所述減速電機的動力輸出端與翻板間設有曲柄搖桿機構。

或者，所述翻轉機構包括設置于轎廂的底部的支撐板，所述支撐板與翻板間設有氣缸。

優選地，所述轎廂設有檢測翻板的位置的接近開關。

優選地，所述轎廂還設有限制翻板的位置的行程開關，所述行程開關與翻轉機構電性連接。

優選地，所述翻板靠近轉軸一端的厚度大于另一端的厚度，所述軌道采用開槽結構且靠近轉軸一端的深度大于另一端的深度。

優選地，所述翻板在遠離軌道一側連接有膠皮。

優選地，所述轎廂在遠離其開口一側設有限制自動導引小車的極限位置的限位塊。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：

采用自動導引小車（AGV小車）作為水平輸送貨物的載體，替代現有的水平輸送帶，自動導引小車裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能，不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，自動化程度得到大大提升，且靈活性相當高，無長度限制，可以大幅提升轉運效率；