[實用新型]配送機器人

有效

• 申請號: 201921023363.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN211073608U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京致行慕遠科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

本實用新型公開了一種配送機器人，配送機器人包括：機體；第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組均設置于所述機體的前側壁上部，所述第一攝像頭模組的前表面和所述第二攝像頭模組的前表面與水平面之間的夾角不同，所述第一攝像頭模組的前表面朝向斜下方。由此，通過設置第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，可以補充可視范圍，縮小視野盲區，而且由于第一攝像頭模組的前表面朝向前下方，可以縮小配送機器人的前下方視野盲區，從而使得配送機器人順利越過障礙物。

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域，尤其是涉及一種配送機器人。

背景技術

相關技術中，行走機器人一般配置有感應傳感器，例如，攝像頭，感應傳感器可以用于感應行走機器人行進過程中的障礙物，從而可以提前做出警示，以便行走機器人避開障礙物，但是在實際使用過程中，由于較大攝像頭盲區的存在，行走機器人經常檢測不到障礙物，這樣行走機器人將與障礙物發生碰撞，造成損壞。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種配送機器人，該配送機器人可視范圍大，可以有效避讓開障礙物，安全性高。

根據本實用新型的配送機器人，包括：機體；第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組均設置于所述機體的前側壁上部，所述第一攝像頭模組的前表面和所述第二攝像頭模組的前表面與水平面之間的夾角不同，所述第一攝像頭模組的前表面朝向斜下方。

由此，根據本實用新型實施例的配送機器人，通過設置第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，可以補充可視范圍，縮小視野盲區，而且由于第一攝像頭模組的前表面朝向前下方，可以縮小配送機器人的前下方視野盲區，從而使得配送機器人順利越過障礙物。

在本實用新型的一些示例中，所述第二攝像頭模組的前表面朝向正前方且與所述水平面垂直。

在本實用新型的一些示例中，所述第二攝像頭模組位于所述第一攝像頭模組的前上方。

在本實用新型的一些示例中，所述機體的前側壁包括：第一豎直部和第一傾斜部，所述第一豎直部的上端連接所述機體的頂壁，所述第一豎直部的下端連接所述第一傾斜部的前上端，所述第二攝像頭模組設置于所述第一豎直部，所述第一攝像頭模組設置于所述第一傾斜部。

在本實用新型的一些示例中，所述第二攝像頭模組的前表面貼設在所述第一豎直部的內側，所述第一豎直部設置有供所述第二攝像頭模組的攝像頭攝像的第一通孔，所述第一攝像頭模組的前表面貼設在所述第一傾斜部的內側，所述第一傾斜部設置有供所述第一攝像頭模組的攝像頭攝像的第二通孔。

在本實用新型的一些示例中，所述第一豎直部和所述第一傾斜部之間的夾角為112°-132°。

在本實用新型的一些示例中，所述機體的前側壁還包括：第二傾斜部和第二豎直部，所述第二傾斜部的后上端與所述第一傾斜部的后下端相連接，所述第二豎直部的上端與所述第二傾斜部的前下端相連接，所述第二傾斜部避讓開所述第二通孔。

在本實用新型的一些示例中，所述第二傾斜部與所述第一傾斜部之間的夾角為101°-121°。

在本實用新型的一些示例中，所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組結構相同且均包括兩個間隔設置的攝像頭。

在本實用新型的一些示例中，所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組均通過緊固件固定在所述機體的前側壁上；和/或所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組均粘接固定在所述機體的前側壁上。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明