[實用新型]機器人末端倍力氣動剪刀手

有效

• 申請號: 201921018214.6
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210389991U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王兵
• 申請（專利權）人: 張家港市哈德五金工具有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種機器人末端倍力氣動剪刀手，其特征在于：包括氣缸、安裝于氣缸上的底座以及安裝于底座上的剪切刀座和剪切刀片，所述剪切刀片可拆卸的安裝于剪切刀座上，所述剪切刀座與所述氣缸的活塞桿相連，所述底座底部兩端向上凸起形成有兩跟相互平行的支撐立柱，所述支撐立柱前端設置有刀片抵持部，所述支撐立柱與所述刀片抵持部形成剪切空間，所述兩跟支撐立柱卡持所述剪切刀座，所述氣缸的活塞桿推動剪切刀座沿所述支撐立柱方向帶動剪切刀片抵持刀片抵持部。

2.根據權利要求1所述的一種機器人末端倍力氣動剪刀手，其特征在于：所述氣缸的活塞桿為絲桿活塞桿。

3.根據權利要求1所述的一種機器人末端倍力氣動剪刀手，其特征在于：所述氣缸由兩個氣缸串聯而成，所述氣缸由螺栓固定連接，所述氣缸之間設置有密封圈。

4.根據權利要求1所述的一種機器人末端倍力氣動剪刀手，其特征在于：所述剪切刀片前端傾斜形成有刃口。

5.根據權利要求1所述的一種機器人末端倍力氣動剪刀手，其特征在于：所述剪切刀座下端設置有刀座抵持部，所述刀座抵持部用以抵持剪切刀座使得其沿所述支撐立柱方向運動。