[實用新型]一種配藥機器人

有效

• 申請號: 201921017834.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210210415U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊素青;徐衛芳;屈嬉嬉;陳亞;應露婷;袁海鷗;李海芳
• 申請（專利權）人: 臺州市中心醫院（臺州學院附屬醫院）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/02;A61J1/20;A61L2/14;A61L101/10
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳健陽

本實用新型公開了一種配藥機器人，包括操作柜，操作柜的頂板固定安裝有X軸向行走機構，X軸向行走機構的底部安裝有Y軸向行走機構，Y軸向行走機構的底部固定設有Z軸向行走機構，Z軸向行走機構通過連接塊安裝有用于夾持藥劑瓶的藥劑瓶夾持機構，配藥針管固定機構的頂部配合使用有用于連接針管活塞桿的針管活塞推送機構，本實用新型一種配藥機器人，通過設置有X軸向行走機構、Y軸向行走機構和Z軸向行走機構，并通過PLC自動控制該些機構的運行部件(步進電機、電動氣缸等)，以上機構代替了傳統的人工配藥方式，從而減小了工作強度，降低了人工成本，避免了藥物對工作人員造成的傷害，同時有效提高了配藥的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種配藥裝置，特別涉及一種配藥機器人。

背景技術

藥液在配制時，通常要在一個較為密封的配藥室中進行，依據醫生的處方在藥液中加配不同的藥品。目前的配藥大都是通過人工進行，而由于一些特殊藥品的危險性和其配制需要的特殊環境，長時間工作下會對人體造成不可避免的傷害，同時工作強度大，人工成本高，因此，需要提供一種配藥機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種配藥機器人，以解決上述背景技術中提出目前的人工配藥工作，工作強度大，人工成本高且，且長時間工作下會對人體造成傷害的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種配藥機器人，包括操作柜，所述操作柜的頂板固定安裝有X軸向行走機構，所述X軸向行走機構的底部安裝有Y軸向行走機構，所述Y軸向行走機構的底部固定設有Z軸向行走機構，所述Z軸向行走機構通過連接塊安裝有用于夾持藥劑瓶的藥劑瓶夾持機構，所述連接塊的一側安裝有一個或多個用于固定配藥針管的配藥針管固定機構，配藥針管固定機構的頂部配合使用有用于連接針管活塞桿的針管活塞推送機構，多個配藥針管固定機構與藥劑瓶夾持機構位置正對，所述操作柜的底部固定設有操作臺，所述操作臺的頂部一側固定設有藥液存放罐，所述操作臺的頂部中間固定設有藥劑瓶放置盒，操作臺的頂部中間還安裝有用于藥劑震蕩搖勻的震蕩機構，所述操作臺的頂部一側還安裝有帶有過濾結構的斜板，所述操作臺的底部兩側均固定安裝有支撐腿；

其中X軸向行走機構包括第一絲桿導軌，所述第一絲桿導軌兩側的固定塊之間穿插連接有第一絲桿，所述第一絲桿的一端穿過其中一個固定塊內壁的軸承座上安裝的軸承與第一步進電機固定連接，所述第一步進電機固定安裝于操作柜一側設有的電機安裝板的頂部，所述第一絲桿的另一端套設有用于連接Y 軸向行走機構的第一滑動塊；

所述Y軸向行走機構包括第二絲桿導軌，所述第二絲桿導軌兩側的固定塊之間穿插連接有第二絲桿，所述第二絲桿的一端穿過其中一個固定塊內壁的軸承座上安裝的軸承與第二步進電機固定連接，所述第二絲桿的另一端套設有用于連接Z軸向行走機構的第二滑動塊；

所述Z軸向行走機構包括電動氣缸，所述電動氣缸的輸出軸頂部固定設有用于連接連接塊的連接板。

作為本實用新型的一種優選方案，所述藥劑瓶夾持機構包括固定安裝于連接塊底部的連接桿，所述連接桿的頂部固定設有用于夾持藥劑瓶的夾持機械手，所述夾持機械手的底部還安裝有用于精準夾持的紅外對位激光發射器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述配藥針管固定機構包括固定安裝于連接塊一側的套筒，所述套筒的內部固定安裝有藥劑注射器，所述藥劑注射器的注射針頭穿過套筒的底板且置于套筒的外部。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述針管活塞推送機構包括穿插于藥劑注射器內部的活塞桿和電動伸縮桿，所述活塞桿的頂端與安裝在連接塊頂部一側的電動伸縮桿的輸出端固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述震蕩機構包括藥劑震蕩器，所述藥劑震蕩器的頂部固定設有與藥劑瓶放置盒規格相似的藥劑瓶固定盒。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述操作柜的一側內壁固定設有臭氧離子發生器。