[實(shí)用新型]全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921016618.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN210523514U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林康生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安盛機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/22
• 分類號(hào): B21D22/22;B21D43/10;B21D51/18
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型涉及兩片罐生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手。其包括兩塊能夠在前后方向上移動(dòng)的支撐板，兩塊支撐板上設(shè)有相互配合的夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐板上的底板，底板上均設(shè)有固定座，固定座上均設(shè)有傾斜設(shè)置的固定塊，固定座內(nèi)沿傾斜方向設(shè)有彈簧安裝槽，彈簧安裝槽的一側(cè)壁上設(shè)有與彈簧安裝槽同軸設(shè)置且連通固定塊底端的滑動(dòng)腔，彈簧安裝槽內(nèi)通過彈簧設(shè)有穿過滑動(dòng)腔設(shè)置的活動(dòng)桿，彈簧用于推動(dòng)活動(dòng)桿一端伸出滑動(dòng)腔，所述活動(dòng)桿的一端連接有伸向支撐板之間的安裝塊，安裝塊上固定連接有夾持塊。通過夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手能夠?qū)善捱M(jìn)行抓取和放置，便于自動(dòng)化的生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及兩片罐生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手。

背景技術(shù)

兩片罐指的是由罐蓋和帶底的整體無縫的罐身兩個(gè)部分組成的金屬容器。這類金屬容器的罐身是采用拉深的方法，形成設(shè)定形狀的。這種杯狀容器的成型方法屬?zèng)_壓加工，所以兩片罐也常稱為沖壓罐。兩片罐的罐身分類有多種：按罐身的高矮，分淺沖罐和深沖罐；按制罐材料，分鋁罐和鐵罐；按制造技術(shù)，分變薄拉伸罐和深沖拉拔罐等。

目前，企業(yè)現(xiàn)生產(chǎn)的兩片罐，其外形一般為圓柱體，在兩片罐自動(dòng)化加工生產(chǎn)中，同一個(gè)兩片罐需要在不同深度的拉深模中拉伸成型，現(xiàn)有兩片罐在不同的拉深模之間移動(dòng)的夾持傳送裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用者操作麻煩，導(dǎo)致兩片罐在不同的拉深模之間移動(dòng)的自動(dòng)化程度較低的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩片罐在不同的拉深模之間移動(dòng)的自動(dòng)化程度較低的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手。其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化帶動(dòng)兩片罐在不同深度的拉深模之間的移動(dòng)的功能。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決。

全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手，其包括機(jī)架，機(jī)架包括兩塊能夠在前后方向上移動(dòng)的支撐板，兩塊支撐板上設(shè)有相互配合的夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐板上的底板，底板上均設(shè)有固定座，固定座上均設(shè)有傾斜設(shè)置的固定塊，固定塊內(nèi)沿傾斜方向設(shè)有彈簧安裝槽，彈簧安裝槽的一側(cè)壁上設(shè)有與彈簧安裝槽同軸設(shè)置且連通固定塊底端的滑動(dòng)腔，彈簧安裝槽內(nèi)通過彈簧設(shè)有穿過滑動(dòng)腔設(shè)置的活動(dòng)桿，彈簧用于推動(dòng)活動(dòng)桿一端伸出滑動(dòng)腔，所述活動(dòng)桿的一端連接有伸向支撐板之間的安裝塊，安裝塊上固定連接有用于對(duì)兩片罐進(jìn)行夾持的夾持塊。

通過上述的夠造，兩塊支撐板同時(shí)向支撐板之間移動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)的夾持塊能夠?qū)⑽挥诶钅Ｉ隙说膬善藿o夾持固定，兩塊支撐板同時(shí)向支撐板的兩側(cè)移動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)的夾持塊能夠?qū)善薹胖迷诶钅５纳隙耍M(jìn)而實(shí)現(xiàn)了夾持機(jī)構(gòu)對(duì)兩片罐的抓取和放置；通過，彈簧、滑動(dòng)腔和活動(dòng)桿的設(shè)置，使得當(dāng)兩塊支撐板在相互靠近時(shí)，夾持塊對(duì)兩片罐夾持的過程中，活動(dòng)桿受到擠壓力使其沿著活動(dòng)腔縮回彈簧安裝槽內(nèi)，進(jìn)而使安裝塊的位置能夠得到上升，從而使夾持塊能夠夾持兩片罐時(shí)能夠向上移動(dòng)，使兩片罐離開拉深模上端，當(dāng)兩塊支撐板在相互離開時(shí)，彈簧提供彈力使活動(dòng)桿復(fù)位，進(jìn)而使安裝塊的位置下降，從而使夾持塊夾持的兩片罐能夠向下移動(dòng)，使兩片罐放置在拉深模的上端；本實(shí)用新型通過上述的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)在兩片罐的生產(chǎn)中，全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手能夠?qū)善捱M(jìn)行抓取和放置，便于自動(dòng)化的生產(chǎn)。

作為優(yōu)選，兩塊支撐板的兩端均設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底板，支撐底板的下板面上設(shè)有支撐柱，支撐底板的上板面上沿前后方向設(shè)有呈T型的第一滑槽；支撐板的下板面且位于兩端部均設(shè)有支撐塊，支撐塊的底端設(shè)有與對(duì)應(yīng)的第一滑槽相配合的第一滑軌。

本實(shí)用新型中通過支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得全自動(dòng)連續(xù)拉伸成型機(jī)械手能夠得到支撐，從而較佳地使其工作；其中，第一滑槽、支撐塊和第一滑軌的設(shè)置，使得第一滑軌和第二滑槽相配合使支撐塊能夠在前后方向上移動(dòng)，同時(shí)，支撐板得到限制，防止支撐板的偏離。

作為優(yōu)選，支撐塊均與一固定設(shè)置在支撐底板上的第一氣缸相連。通過第一氣缸的設(shè)置，使得第一氣缸較佳地帶動(dòng)支撐板在前后方向上的往返運(yùn)動(dòng)。