[實用新型]全自動連續拉伸成型機械手

有效

• 申請號: 201921016618.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210523514U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 林康生
• 申請（專利權）人: 浙江安盛機械制造有限公司
• 主分類號: B21D22/22
• 分類號: B21D22/22;B21D43/10;B21D51/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：包括機架，機架包括兩塊能夠在前后方向上移動的支撐板(110)，兩塊支撐板(110)上設有相互配合的夾持機構(130)；夾持機構(130)包括對應設置在支撐板(110)上的底板(311)，底板(311)上均設有固定座(321)，固定座(321)上均設有傾斜設置的固定塊(331)，固定塊(331)內沿傾斜方向設有彈簧安裝槽(411)，彈簧安裝槽(411)的一側壁上設有與彈簧安裝槽(411)同軸設置且連通固定塊(331)底端的滑動腔(421)，彈簧安裝槽(411)內通過彈簧(412)設有穿過滑動腔(421)設置的活動桿(422)，彈簧(412)用于推動活動桿(422)一端伸出滑動腔(421)，所述活動桿(422)的一端連接有伸向支撐板(110)之間的安裝塊(341)，安裝塊(341)上固定連接有用于對兩片罐進行夾持的夾持塊(351)。

2.根據權利要求1所述的全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：兩塊支撐板(110)的兩端均設有支撐機構(120)，支撐機構(120)包括支撐底板(211)，支撐底板(211)的下板面上設有支撐柱(213)，支撐底板(211)的上板面上沿前后方向設有呈T型的第一滑槽(212)；支撐板(110)的下板面且位于兩端部均設有支撐塊(221)，支撐塊(221)的底端設有與對應的第一滑槽(212)相配合的第一滑軌(222)。

3.根據權利要求2所述的全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：支撐塊(221)均與一固定設置在支撐底板(211)上的第一氣缸(231)相連。

4.根據權利要求1或2所述的全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：兩塊支撐板(110)的下板面上沿左右方向設有呈T型的第二滑槽(241)，支撐塊(221)的頂端設有與第二滑槽(241)相配合的第二滑軌。

5.根據權利要求4所述的全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：支撐底板(211)的上板面上沿前后方向還設有呈T型的第三滑槽(214)，支撐底板(211)上且位于第三滑槽(214)處可滑動地設有氣缸安裝板(251)，氣缸安裝板(251)的下側壁上設有與第三滑槽(214)相配合的第三滑軌，氣缸安裝板(251)的側壁上固定有用于推動支撐板(110)沿左右方向移動的第二氣缸(252)。

6.根據權利要求1所述的全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：支撐板(110)上均勻設有多對相互配合的夾持機構(130)。

7.根據權利要求1所述的全自動連續拉伸成型機械手，其特征在于：夾持塊(351)相配合的端部設有與兩片罐側壁相互配合的凹槽(511)。