[實用新型]一種物料自動處理系統

有效

• 申請號: 201921014175.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210272267U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 康金;吳梓明;汪治勇;王立雄
• 申請（專利權）人: 東莞朗誠微電子設備有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種物料自動處理系統，其特征在于：包括工作臺和均設于工作臺上的供料裝置、封塑裝置、機械手以及出料臺，所述供料裝置用于提供料片，所述供料裝置還用于提供料餅，所述封塑裝置用于將料片和料餅封塑成集成電路板，所述機械手用于將供料裝置供應的料片和料餅從供料裝置運送到封塑裝置，所述機械手還用于將封塑裝置封塑成的集成電路板從封塑裝置運送到出料臺。

2.根據權利要求1所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述機械手包括設于工作臺上的支撐桿、與支撐桿轉動連接的第一連桿、轉動設于第一連桿的第一氣缸、與第一連桿轉動連接的第二連桿、與第二連桿的一端轉動連接的第三連桿、轉動設于第三連桿的第二氣缸、與第三連桿遠離第二連桿的一端轉動連接的第四連桿以及設于第四連桿的一端的抓取機構，所述第一氣缸的活塞桿與第二連桿的另一端轉動連接，所述第二氣缸的活塞桿與第四連桿的另一端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述抓取機構包括設于第四連桿的雙向氣缸和兩個均與雙向氣缸驅動連接的夾板。

4.根據權利要求1所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述供料裝置包括用于輸送物料的輸送機構、與輸送機構傳動連接的升降機構、用于承載物料的承載臺、用于放置物料的放置臺以及用于將物料從承載臺推動到放置臺上的推動機構。

5.根據權利要求4所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述推動機構包括設于第一承載臺上的第四氣缸以與第四氣缸驅動連接的推板。

6.根據權利要求1所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述封塑裝置包括設于工作臺上的模具和設于模具上方的沖壓機構，所述模具用于承載料片和料餅，所述沖壓機構用于對料片和料餅進行成型沖壓。

7.根據權利要求6所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述沖壓機構包括支撐臺、第一電機、第五連桿、第六連桿、第七連桿以及壓板，所述第一電機設于支撐臺上，所述第一電機的一端與第五連桿驅動連接，所述第五連桿的另一端與第六連桿的一端轉動連接，所述第六連桿的另一端與第七連桿的一端轉動連接，所述第七連桿的另一端與壓板連接，所述第七連桿滑動穿設于工作臺。

8.根據權利要求6所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所模具的下方設有滑動機構，所述滑動機構包括設于承載臺上的第二電機、與第二電機驅動連接的絲桿以與絲桿螺紋連接的螺母，所述螺母與模具連接。

9.根據權利要求1所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述出料臺上設有封塑質量檢測系統，所述封塑質量檢測系統包括設于出料臺上的工業相機和設于工業相機一側的光源。

10.根據權利要求8所述的一種物料自動處理系統，其特征在于：所述滑動機構還包括設于工作臺上的導向桿和滑動套設于導向桿上的導向塊，所述模具與導向塊連接。