[實用新型]一種用于同時抓取多件瓶體的夾具

有效

• 申請號: 201921006368.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210214039U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陶進;朱干軍
• 申請（專利權）人: 杭州明察智識科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本實用新型公開了一種用于同時抓取多件瓶體的夾具，包括支架，支架底部固定連接懸吊平臺，懸吊平臺底部固定連接有多個夾具體，夾具體包括套環，套環側部固定連接的夾緊氣缸、多個弧形固定夾板和一個弧形活動夾板，套環與懸吊平臺固定連接，多個弧形固定夾板和一個弧形活動夾板沿圓周均勻設置于套環內側，多個弧形固定夾板與套環內側固定連接，夾緊氣缸的輸出軸穿過套環與弧形活動夾板固定連接。該用于同時抓取多件瓶體的夾具通過機械手吊掛，可以一次夾緊吊掛轉移多個瓶體，工作效率高，夾具體套夾方便，可穩定夾緊瓶身，防止滑落，同時可適用各種不同瓶體的夾持。

技術領域

本實用新型涉及一種工裝夾具，尤其涉及一種用于同時抓取多件瓶體的夾具。

背景技術

現有因為生產的要求，我們需要將流水線上的飲料瓶、酒瓶等瓶體轉移到另一平臺上。因為產能的要求，需要一次抓取、轉移多瓶。轉移的動作由機械臂完成，抓取需要夾具完成，但是當前市面上沒有可以一次抓取多瓶體的通用夾具，現有一些夾具是專用針對酒瓶等特殊瓶體瓶頸抓取，但玻璃酒瓶較重（500ml酒瓶+酒重量約1.1-1.2kg，3瓶就有3.5kg左右），如果抓瓶頸，則容易折斷，瓶頸較細長，如果采用上端連接的夾具（杠桿結構），則抓取臂太長，作用力不足，有滑落的風險。所以需要設計直接抓取多瓶體瓶身的工裝夾具。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型設計了一種用于同時抓取多件瓶體的夾具。

本實用新型采用如下技術方案：

一種用于同時抓取多件瓶體的夾具，包括支架，支架底部固定連接懸吊平臺，懸吊平臺底部固定連接有多個夾具體，夾具體包括套環，套環側部固定連接的夾緊氣缸、多個弧形固定夾板和一個弧形活動夾板，套環與懸吊平臺固定連接，多個弧形固定夾板和一個弧形活動夾板沿圓周均勻設置于套環內側，多個弧形固定夾板與套環內側固定連接，夾緊氣缸的輸出軸穿過套環與弧形活動夾板固定連接。

作為優選，所述弧形活動夾板和弧形固定夾板的弧度與裝夾的瓶體瓶身弧度配合。

作為優選，所述弧形固定夾板的厚度大于弧形活動夾板的厚度。便于弧形活動夾板夾緊和松開瓶體。

作為優選，所述弧形固定夾板的內側接觸面固定有一層塑料套。該結構便于夾緊瓶體的瓶身時緊固防滑。

作為優選，所述弧形活動夾板的內側接觸面固定有一層硅膠套。該結構便于夾緊瓶體的瓶身時緊固防滑。

作為優選，所述弧形固定夾板與套環通過螺栓固定連接。便于更換弧形固定夾板以適應不同的瓶體。

作為優選，所述支架和懸吊平臺的內部鏤空。通過鏤空結構減輕整體結構的重量，同時節省材料。

本實用新型的有益效果是：該用于同時抓取多件瓶體的夾具通過機械手吊掛，可以一次夾緊吊掛轉移多個瓶體，工作效率高，夾具體套夾方便，通過夾緊氣缸緊固夾緊瓶身，弧形固定夾板的內側接觸面固定有一層塑料套，弧形活動夾板的內側接觸面固定有一層硅膠套，可穩定夾緊瓶身，防止滑落，同時可適用各種不同瓶體的夾持。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是圖1的一種后視圖；

圖3是圖1的一種仰視圖；

圖中：1、支架，2、懸吊平臺，3、弧形固定夾板，4、弧形活動夾板，5、夾緊氣缸，6、套環。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述：