[實用新型]一種PCB板外形檢測用上料推板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920998914.X
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210557809U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 楊征軍
• 申請（專利權）人: 深圳芯通互聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及PCB板外形檢測技術領域，特別涉及一種PCB板外形檢測用上料推板裝置，底板的正上方分別設置有皮帶輸送機構和升降托板機構；輥筒的兩端均設置有支撐架；底板的左右兩側均設置有側板；第二電機一端固定在其中一塊側板上；轉軸另一端穿過兩塊圓盤后與另一塊側板轉動連接；轉軸的軸身與圓盤的偏心位置相固定連接；兩塊圓盤之間同軸設置；另一塊圓盤的側表面抵壓在另一塊壓板的上表面。在使用本實用新型時，該結構中，通過持續(xù)運動的第一電機和第二電機實現(xiàn)PCB板在線外觀檢測，能夠使得不僅實現(xiàn)PCB板的連續(xù)送板以及連續(xù)檢測，極大限度地提高PCB板的檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及PCB板外形檢測技術領域，特別涉及一種PCB板外形檢測用上料推板裝置。

背景技術

PCB板外觀檢測系統(tǒng)的在使用過程中，先把PCB板放置到推板機構的上表面，然后通過推板機構把推送至拍攝平臺的上，通過相機PCB板的圖像，所述圖像處理分析主機用于對PCB板的圖像進行處理并獲取瑕疵位置；然后再通過推板機構把拍照完的PCB板輸出到外部；但這種推板機構在工作過程中需要來回運輸PCB板，一來一回的輸送模式使得推板機構的其送板效率相當低，除了難以實現(xiàn)PCB板的連續(xù)送板，而且需要相當多的傳感器進行控制推板機構的行程，難以實現(xiàn)推板機構的連貫送料，制約了PCB板的檢測效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種PCB板外形檢測用上料推板裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種PCB板外形檢測用上料推板裝置，它包括有底板；所述底板的正上方分別設置有皮帶輸送機構和升降托板機構；所述皮帶輸送機構包括有傳動機構、輸送帶和兩個輥筒；所述輥筒的兩端均設置有支撐架；所述支撐架一端與底板相固定連接；支撐架另一端與輥筒的軸頭轉動連接；所述輸送帶張緊在兩個輥筒之間；所述傳動機構用于驅動其中一個輥筒在支撐架上轉動；

所述輸送帶的左右兩側均設置有一條角鋼條；兩條角鋼條之間相互平行設置；所述角鋼條均沿皮帶輸送機構的輸送方向延伸；兩條角鋼條之間呈對向設置；所述角鋼條的外側表面均設置有若干個升降導向裝置；所述升降導向裝置由導向軸、導向套和彈簧組成；所述導向軸的軸身與導向套的內孔相匹配；所述導向套的外側壁與角鋼條的外側表面相固定連接；所述導向軸的頂端設置有限位板；所述導向軸的底端依次穿過導向套和彈簧后與底板相固定連接；所述彈簧一端壓緊在底板上；所述導向套通過彈簧壓緊在限位板上；所述底板的左右兩側均設置有側板；兩塊側板之間設置有角鋼驅動裝置；所述角鋼驅動裝置包括有轉軸、第二電機和兩塊圓盤；所述第二電機一端固定在其中一塊側板上；轉軸一端與第二電機另一端相固定連接；轉軸另一端穿過兩塊圓盤后與另一塊側板轉動連接；所述轉軸的軸身與圓盤的偏心位置相固定連接；兩塊圓盤之間同軸設置；所述角鋼條的頂表面上設置有壓板；其中一塊圓盤的側表面抵壓在其中一塊壓板的上表面；另一塊圓盤的側表面抵壓在另一塊壓板的上表面。

進一步地，所述傳動機構由從動皮帶輪、傳動皮帶、第一電機和主動皮帶輪組成；所述第一電機一端固定在底板上；第一電機另一端與主動皮帶輪的回轉中心相固定連接；所述從動皮帶輪的回轉中心與其中一個輥筒的一軸頭相固定連接；所述傳動皮帶張緊在從動皮帶輪與主動皮帶輪之間。

進一步地，所述角鋼條上用于支撐PCB板的一內表面上設置有橡膠墊。