[實用新型]一種無人機配送用自動存儲型快遞柜

有效

• 申請號: 201920994664.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN209859231U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 洪亮;李曉煒;鄧毓雄;曾錦史;王愉靈;楊江;黃立飛
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;A47B81/00;E05F15/614
• 代理公司: 35211 福州君誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 戴雨君

1.一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：其包括前柜體、頂蓋、后柜體和底座，所述頂蓋上的后部安裝有多個頂部開門，頂部開門由頂部開門驅動機構控制其開啟與關閉，頂部開門的開啟與關閉可用于讓無人機運輸貨品到相應位置并釋放貨品；

所述前柜體正前方有成水平陣列的多排置物格，置物格用于存儲貨品且置物格前方有前開門，置物格的后方設有后開門，所述前開門與后開門上均設有門自動開啟機構，前開門與后開門可開啟與關閉用于存取物，前柜體一側安裝有液晶觸摸屏幕，用于用戶控制快遞柜貨品的存取；

所述前柜體與后柜體之間安裝有自適應貨品緩降裝置，所述自適應貨品緩降裝置包括兩套上自適應貨品緩降裝置驅動機構與下自適應貨品緩降裝置驅動機構，兩套上自適應貨品緩降裝置驅動機構與下自適應貨品緩降裝置驅動機構之間均安裝有中央伸縮板機構，兩個中央伸縮板機構與前柜體、后柜體之間能形成一個可供貨物下滑的立體通道，立體通道的上端延伸至頂蓋，立體通道的另一端延伸至其中一個置物格的后開門處。

2.根據權利要求1所述的一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：所述前柜體與后柜體上均設有口字形軌道，上自適應貨品緩降裝置驅動機構與下自適應貨品緩降裝置驅動機構的前端均安裝在前柜體口字型軌道內，而上自適應貨品緩降裝置驅動機構與下自適應貨品緩降裝置驅動機構的后端安裝在后柜體口字型軌道內，上自適應貨品緩降裝置驅動機構與下自適應貨品緩降裝置驅動機構可分別在前柜體口字型軌道與后柜體口字型軌道內同步運動。

3.根據權利要求1所述的一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：所述上自適應貨品緩降裝置驅動機構靠近后柜體一側，在后柜體內對稱安裝有U型的外滑槽A與內滑槽A，外滑槽A與內滑槽A之間夾裝有滾輪A，滾輪A可在外滑槽A與內滑槽A形成的口字型軌道內滾動；滾輪A通過軸承安裝在長軸伸入后柜體內的一端，長軸中央位置空套有套筒并可在其內部旋轉且不影響套筒的自身運動，而套筒下安裝有中央伸縮板機構，長軸靠近前柜體的一端伸入前柜體口字型軌道安裝殼體內并安裝有齒輪A，齒輪A夾裝在內齒條與外齒條之間并可在其形成的口字型軌道內旋轉移動；長軸伸入前柜體口字型軌道安裝殼體的一端連接有聯軸器A，聯軸器A的另一端連接電機A的輸出軸，電機A安裝在桶型的安裝架A內，安裝架A的外圍分別安裝有若干個滾輪B并夾裝在U型的內滑槽B與外滑槽B之間，使得安裝架A可在內滑槽B與外滑槽B形成的口字型軌道內運動。

4.根據權利要求1所述的一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：所述中央伸縮板機構由伸縮板A、伸縮板B、伸縮板C、伸縮板D、伸縮板E、伸縮板、伸縮板G、伸縮板H、伸縮板I頭尾兩兩嵌套相接，其中伸縮板A固定安裝在上自適應貨品緩降裝置驅動機構的套筒上，而伸縮板I固定安裝在下自適應貨品緩降裝置驅動機構的套筒上，當上自適應貨品緩降裝置驅動機構與下自適應貨品緩降裝置驅動機構改變其在前柜體口字型軌道與后柜體口字型軌道之間的位置時，可拉動上述中央伸縮板機構中的各伸縮板伸縮運動，實現中央伸縮板機構的角度垂直或傾斜。

5.根據權利要求1所述的一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：所述門自動開啟機構包括開門鉸鏈，開門鉸鏈上安裝有前開門或后開門，開門鉸鏈固接在齒輪B轉軸上，齒輪B轉軸外固接有齒輪B，齒輪B與齒輪C嚙合，電機B通過電機B驅動軸將動力傳遞給齒輪C，電機B通過安裝架B安裝在置物格的兩側前柜體殼體內。

6.根據權利要求1所述的一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：所述頂蓋上的后部安裝有4個頂部開門，各頂部開門分別由2組對稱布置在開門兩側的頂部開門驅動機構控制其開啟與關閉。

7.根據權利要求6所述的一種無人機配送用自動存儲型快遞柜，其特征在于：所述頂部開門驅動機構包括通過安裝架C安裝在前柜體頂部安裝殼體上的電機C，電機C的輸出軸通過聯軸器B連接滾珠絲桿的一端，滾珠絲桿的一端通過軸承座A安裝在前柜體頂部安裝殼體上，滾珠絲桿的另一端通過軸承座B同樣安裝在前柜體頂部安裝殼體上，滾珠絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母的頂部固接頂部開門。