[實用新型]超聲引導下的動物體內血管可視化定位裝置

有效

• 申請號: 201920993618.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211300378U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 晁勇;帥萬鈞;李振彩;喬龍學;張少東;董燦;高華永
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第四醫學中心
• 主分類號: A61B90/13
• 分類號: A61B90/13;A61B90/11;A61B17/34
• 代理公司: 北京金言誠信知識產權代理有限公司 11229
• 代理人: 朱力

本實用新型涉及一種超聲引導下的動物體內血管可視化定位裝置，包括超聲診斷儀、超聲探頭、穿刺引導架、激光定位裝置和穿刺針，超聲探頭與超聲診斷儀電連接，穿刺引導架安裝于靠近超聲探頭的工作端；激光定位裝置包括支撐架，支撐架的頂端從左到右依次連接設有激光器、第一定位環和第二定位環，第一定位環和第二定位環的正中心均設有水平貫穿的準直定位孔，激光器射出的激光定位線穿過準直定位孔和彈孔；穿刺針安裝于支撐架的底端，且穿刺針靠近尖刺的前端安裝于穿刺引導架的定位槽內，激光定位線與穿刺針的軸線平行。本實用新型可以精確確定子彈入射角度，并可通過激光定位裝置，確保子彈對實驗動物的致傷定位精準。

技術領域

本實用新型涉及動物致傷實驗裝置技術領域，具體涉及一種超聲引導下的動物體內血管可視化定位裝置。

背景技術

在研究火器貫穿傷或盲道傷的現場止血或傷道修復時，常使用彈道槍精準致傷動物體內的特定組織，如器官或血管等，仿真戰場或反恐條件下人體特定部位的致傷效果，建立標準化動物致傷模型，作為止血材料、止血裝置結構設計和效果評價的依據。

在致傷實驗動物外表面時，彈道槍的射擊精準度和重復性良好，為建立標準化動物致傷模型，實現子彈的精準致傷定位，實驗動物通常采用支撐或懸吊固定于平臺上，然后將實驗動物的擬致傷部位調至子彈軌跡線上。受重力加速度影響，子彈射出后的自由飛行軌跡為拋物線。考慮到子彈飛行速度較快 (700-1000m/s)，經計算，在允許誤差范圍內(±1mm)，彈道槍有效射程內任意2m之間的子彈飛行軌跡可近似為直線。如選擇致傷距離為15m，即擬致傷動物放置于15m處，可在16m和17m處分別放置第一定位靶101和第二定位靶102，第一定位靶101和第二定位靶102設為空心定位靶架并貼上靶紙，將彈道槍103 位置調至水平后射擊，在靶紙表面形成兩個彈孔104，兩個彈孔中心的連線即為子彈射擊軌跡線105。子彈射擊軌跡線105的形成如圖1所示。

然而在致傷動物體內組織時，因組織在動物體內不可見，必須通過輔助設備，使其相對位置間接顯現出來，方可實現精準致傷。

實驗動物體內組織致傷實驗通常利用超聲、X線等影像設備進行組織的顯像，并在實驗動物體表描繪橫向和縱向交叉切跡線106，來標記彈著點和子彈射擊軌跡走向，如圖2所示。射擊致傷時子彈軌跡線與實驗動物體表之間的夾角，即子彈相對于體表的入射角度，需要依靠經驗測算和調整，存在一定的系統誤差，因此以交叉切跡線標記的致傷成功率僅在10％～20％之間，難以建立可重復的標準化實驗動物致傷模型。

經分析，上述定位誤差主要由以下幾方面因素引起：

(1)按照交叉切跡線的標記方法，難以精確確定子彈入射角度。

實驗動物體內擬致傷組織距離表皮有一定距離，即使能夠保證子彈彈著點在實驗動物體表有良好的重復性，隨入射深度增加而逐漸增大，入射角度的偏差必然造成子彈軌跡越來越偏離擬致傷組織。例如在100mm致傷深度時，10°的入射角度的偏差將會造成子彈偏離預期軌跡17mm，若致傷動脈血管107等微小組織(直徑僅為5-10mm)，子彈將偏離擬致傷組織，從而造成實驗失敗。

(2)動物體表為柔軟組織，體位調整將影響切跡線標記準確性。

在進行實驗動物致傷時，多采用捆綁動物四肢懸吊方式固定，以便于致傷組織充分暴露。切記線標記完成后，在進行定位調節時，實驗動物體位會發生變化，實驗動物表皮和體內組織會隨受力改變而產生形變，從而產生相對位置的改變，致使擬致傷組織偏離切跡線標記位置，即使定位前切跡線位置標記準確，也會因定位調節而產生偏離，難以建立可重復的標準化實驗動物致傷模型。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的缺陷，提供一種可以精確確定子彈入射角度，并可通過激光定位裝置，確保子彈對實驗動物的致傷定位精準，不會因為入射角度的偏差會造成子彈偏離預期軌跡，即使是致傷組織為動脈血管等微小組織，子彈也不會偏離，從而可以保證實驗成功的超聲引導下的動物體內血管可視化定位裝置。