[實用新型]一種支撐機構、機械手臂及機械設備

有效

• 申請號: 201920992974.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210551282U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 白國曉
• 申請（專利權）人: 云谷（固安）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 李姣姣

1.一種支撐機構，其特征在于，包括：

支撐體；

螺桿，固定安裝在所述支撐體上，可在所述支撐體上旋轉；

至少一個支撐桿，固定安裝在所述支撐體上，所述支撐桿對應設置支點裝置，所述支撐桿與所述螺桿活動連接；

所述螺桿旋轉帶動所述支點裝置在垂直螺桿的方向上做往復運動，所述支撐桿在所述支點裝置帶動下做升降運動。

2.根據權利要求1所述的支撐機構，其特征在于，所述支撐桿通過所述支點裝置與所述螺桿活動連接，所述支點裝置包括連接板和滾珠，所述滾珠設置在所述連接板內，所述滾珠可在所述連接板內垂直螺桿的方向上移動并帶動所述支撐桿做升降運動。

3.根據權利要求2所述的支撐機構，其特征在于，所述支撐桿通過鉸鏈結構與所述支撐體連接。

4.根據權利要求3所述的支撐機構，其特征在于，所述支撐機構還包括支撐板，所述支撐板固定設置在所述支撐桿遠離所述鉸鏈結構的頂端，用于支撐被支撐物，所述支撐板上安裝吸附結構，用于吸附被支撐物。

5.一種機械手臂，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的支撐機構。

6.根據權利要求5所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂設置多個支撐機構，所述支撐機構為所述機械手臂的分支，所述支撐機構相互平行且等間隔排布。

7.根據權利要求6所述的機械手臂，其特征在于，每個所述支撐機構包括至少兩個傳感器，所述傳感器設置在所述支撐體上，所述傳感器用于感應被支撐物的位置。

8.根據權利要求7所述的機械手臂，其特征在于，每個所述支撐機構的傳感器為四個，均勻間隔分布在所述支撐體上。

9.根據權利要求6-8任一項所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂包括驅動裝置，所述驅動裝置驅動螺桿旋轉；

所述機械手臂還包括轉動機構和底座，所述轉動機構固定安裝在所述底座上，所述轉動機構帶動所述支撐機構轉動。

10.一種機械設備，其特征在于，包括上述權利要求5-9任一項所述的機械手臂。