[實用新型]一種全自動取產品冶具

有效

• 申請號: 201920992882.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210551281U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 孟玉成
• 申請（專利權）人: 中山市鉅泰硅膠科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動取產品冶具，包括水平設置的機殼主體，所述機殼主體上設有兩個對稱設置的單軸氣缸，所述機殼主體的一側設有兩個對稱設置的壓板，兩個所述壓板均為水平設置，且兩個壓板之間通過兩個連接機構連接，兩個所述連接機構為對稱設置，兩個所述壓板均遠離兩個單軸氣缸設置，兩個所述壓板均通過豎直設置的導柱與機殼主體連接，兩個所述壓板上均設有滑塊組本實用新型將冶具通過機殼主體用螺絲固定到機械手上，當模具開模后，機械手將冶具移動到模具上指定位置，在導柱作用下向下靠近制品，雙軸氣缸通過機械手發出的指令向后拉，將第一滑塊和第二滑塊在第一連桿與第二連桿的作用下同部移動從而將制品夾住取出制品。

技術領域

本實用新型涉及冶具技術領域，尤其涉及一種全自動取產品冶具。

背景技術

冶具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協助控制位置或動作（或兩者）的一種工具。冶具可以分為工藝裝配類冶具、項目測試類冶具和線路板測試類冶具三類。冶具的分類，冶具可以分為工藝裝配類冶具、項目測試類冶具和線路板測試類冶具三類。其中工藝裝配類冶具包括裝配冶具、焊接冶具、解體冶具、點膠冶具、照射冶具、調整冶具和剪切冶具；而項目測試類冶具則包括壽命測試類冶具、包裝測試類冶具、環境測試類冶具、光學測試類冶具、屏蔽測試類冶具、隔音測試類冶具等等；線路板測試類冶具主要包括ICT測試冶具、FCT功能冶具、SMT過爐冶具、BGA測試冶具等等。在工業時代前就已被廣泛使用，包括機械冶具、木工冶具、焊接冶具、珠寶冶具、以及其他領域。某些類型的冶具也稱為“模具”或“輔具”，其主要目的是為重復性和準確的重復某部分的重制。一個明顯的例子是當復制鑰匙時，原始的鑰匙通常被固定于冶具上，如此機器就能借由原始鑰匙外觀的導引復制出新的鑰匙；

現有的冶具產品取下不便，模具生產時為了節約時間提高產能需要設計一款自動夾具，為此我們提出一種全自動取產品冶具。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的冶具產品取下不便的問題，而提出的一種全自動取產品冶具。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種全自動取產品冶具，包括水平設置的機殼主體，所述機殼主體上設有兩個對稱設置的單軸氣缸，所述機殼主體的一側設有兩個對稱設置的壓板，兩個所述壓板均為水平設置，且兩個壓板之間通過兩個連接機構連接，兩個所述連接機構為對稱設置，兩個所述壓板均遠離兩個單軸氣缸設置，兩個所述壓板均通過豎直設置的導柱與機殼主體連接，兩個所述壓板上均設有滑塊組，且兩個滑塊組為對稱設置。

優選地，所述連接機構包括水平設置的第一連桿與第二連桿，所述第一連桿與第二連桿均位于壓板與機殼主體之間。

優選地，所述滑塊組包括豎直設置的兩個第一滑塊與兩個第二滑塊，兩個所述第一滑塊與兩個第二滑塊之間間隔排列設置。

優選地，兩個所述第一連桿與兩個第二連桿均依次貫穿第一滑塊與第二滑塊設置，且兩個第一連桿與兩個第二連桿均與第一滑塊及第二滑塊滑動連接，兩個所述第一連桿與兩個第二連桿相背的一端分別與第一滑塊及第二滑塊的側壁固定連接。

優選地，兩個所述壓板相背的一端均設有兩個雙軸氣缸，兩個所述雙軸氣缸為對稱設置，兩個所述雙軸氣缸的輸出端分別與第一滑塊及第二滑塊的側壁固定連接。

優選地，每個所述第一滑塊均與壓板的上側側壁活動卡接，每個所述第二滑塊均與壓板的上側側壁活動卡接。

本實用新型中有益效果：將冶具通過機殼主體用螺絲固定到機械手上，當模具開模后，機械手將冶具移動到模具上指定位置，在導柱作用下向下靠近制品，雙軸氣缸通過機械手發出的指令向后拉，將第一滑塊和第二滑塊在第一連桿與第二連桿的作用下同部移動從而將制品夾住取出制品。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種全自動取產品冶具的爆炸結構示意圖；