[實用新型]一種適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920990139.3
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210775537U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;任曉晨;龐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號: G01P3/36
• 分類號: G01P3/36
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實用新型公開了一種適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置，包括固定盤和磁懸浮主軸；所述固定盤中部開孔，用于容置穿過的磁懸浮主軸；固定盤底部安裝主軸測速裝置；主軸測速裝置包括碼盤和固定于電機容器內(nèi)的伺服電機；碼盤套設(shè)于磁懸浮主軸上；電機容器座安裝于固定盤底部，伺服電機輸出軸與絲桿聯(lián)動連接，帶動絲桿上下移動；絲桿上固定套設(shè)一移動滑塊，位于移動滑塊的側(cè)面固定安裝測距傳感器和光電編碼器；測距傳感器和光電編碼器位于同一豎直面上，且碼盤的邊緣位于測距傳感器和光電編碼器兩者之間；伺服電機、碼盤、測距傳感器、光電編碼器均與外部計算機電性連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于磁懸浮測速的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有超導(dǎo)磁懸浮主軸轉(zhuǎn)速的測定是通過固定在電機定子上的霍爾傳感器來進行測定，但霍爾傳感器的測速極限是6000r/min—7000r/min，對于7000r/min以上轉(zhuǎn)速的磁懸浮主軸速度測定無能為力，而光電編碼器能夠很好的彌補霍爾傳感器的局限性。另外，超導(dǎo)磁懸浮軸承工作時發(fā)生軸向位移，為測量主軸的軸向位移量和轉(zhuǎn)速，傳感器位置設(shè)置和主軸同軸轉(zhuǎn)動。

而現(xiàn)有超導(dǎo)磁懸浮主軸轉(zhuǎn)速的測定是通過固定在電機定子上的霍爾傳感器來進行測定，但是超導(dǎo)飛輪的轉(zhuǎn)速較高，霍爾傳感器轉(zhuǎn)速測定受到限制；同時也缺少對主軸軸芯位移量的檢測。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置，以解決或改善上述的問題。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置，其包括固定盤和磁懸浮主軸；所述固定盤中部開孔，用于容置穿過的磁懸浮主軸；固定盤底部安裝主軸測速裝置；

主軸測速裝置包括碼盤和固定于電機容器座內(nèi)的伺服電機；碼盤套設(shè)于磁懸浮主軸上；電機容器座安裝于固定盤底部，伺服電機輸出軸與絲桿聯(lián)動連接，帶動絲桿上下移動；絲桿上固定套設(shè)一移動滑塊，位于移動滑塊的側(cè)面固定安裝測距傳感器和光電編碼器；測距傳感器和光電編碼器位于同一豎直面上，且碼盤的邊緣位于測距傳感器和光電編碼器兩者之間；

伺服電機、碼盤、測距傳感器、光電編碼器均與外部計算機電性連接。

優(yōu)選地，固定盤為空心圓盤。

優(yōu)選地，電機容器座通過螺釘安裝在固定盤上。

優(yōu)選地，碼盤懸浮套設(shè)于主軸上，并與主軸保持同軸狀態(tài)。

優(yōu)選地，伺服電機的型號為ASDM-060130B；碼盤的型號為格數(shù)36,外徑200；測距傳感器的型號為TFMINI；光電編碼器的型號為GL5506。

本實用新型提供的適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置，具有以下有益效果：

本實用新型可隨著磁懸浮主軸的轉(zhuǎn)動和移動，同步進行磁懸浮主軸位移量和轉(zhuǎn)速的檢測，并根據(jù)位移量的誤差e進行同步移動檢測，可有效地檢測磁懸浮主軸的軸芯位移量，以及對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，對于磁懸浮主軸的作業(yè)情況和后期維護具有重要意義。

附圖說明

圖1為適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置的主軸測速裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖3為適用于高速旋轉(zhuǎn)磁懸浮主軸測速裝置的誤差流程圖。

1、磁懸浮主軸；2、碼盤；3、固定盤；4、伺服電機；5、測距傳感器；6、移動滑塊；7、光電編碼器；8、絲桿；9、電機容器座。

具體實施方式