[實用新型]一種錨桿鉆車的鉆臂

有效

• 申請號: 201920986790.3
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN211448539U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉銘宇;鄒海波
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21D20/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 董超君

本實用新型公開了一種錨桿鉆車的鉆臂，包括工作臂和執行端，所述執行端活動安裝在所述工作臂上。通過將執行端活動安裝在工作臂上，擴大了執行端的方位調節范圍，有益于在執行端被工作臂驅動至作業位置時再進行位移補償，提升了后續錨桿機的工作精度。

技術領域

本實用新型涉及煤礦掘進設備技術領域，具體涉及一種錨桿鉆車的鉆臂。

背景技術

錨桿鉆車是在井下巷道頂板或側幫中鉆鑿錨桿孔并完成部分或全部安裝錨桿工序的自移式設備。隨著礦山井巷、隧道等地下工程錨桿支護作業的普及與發展，國外各大礦山設備公司都相繼推出了功能全、自動化程度高的臺車式錨桿鉆裝車，從而實現了錨桿支護施工的高度機械化、智能化，從而減輕了工人負擔，提高了工作效率和施工質量。

相關技術中，錨桿鉆車一般包括行走部、駕駛室以及方位可調的鉆臂等，其中，鉆臂一般包括可伸縮工作臂及執行端，通過工作臂的伸縮調節執行端的方位。然而，常規工作臂多采用連桿機構與執行端直接連接，導致執行端的可調范圍較小，當執行端移動至待作業位置時，其也不能進行小范圍的方位微調，會進一步影響后續錨桿的安裝精度。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是，提供一種錨桿鉆車的鉆臂，包括工作臂和執行端，所述執行端活動安裝在所述工作臂上。

本實用新型技術方案的有益效果為：通過將執行端活動安裝在工作臂上，擴大了執行端的方位調節范圍，有益于在執行端被工作臂驅動至作業位置時再進行位移補償，提升了后續錨桿機的工作精度。

進一步地，還包括伸縮缸，所述伸縮缸的一端安裝在所述工作臂上，所述伸縮缸的另一端安裝在所述執行端上。

進一步地，所述執行端上安裝有滑塊，所述工作臂上安裝有滑倉，所述滑倉上設置有供所述滑塊滑動的滑槽，所述伸縮缸的一端安裝在所述滑塊上，所述伸縮缸的另一端安裝在所述滑倉上。

進一步地，所述滑塊包括第一底板以及平行且保持間隔設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板的底端分別垂直連接在所述第一底板的兩側，所述伸縮缸置于所述第一側板和第二側板之間。

進一步地，所述滑倉包括平行且保持間隔設置的頂板和第二底板，以及平行且保持間隔設置的第三側板和第四側板，所述頂板、第二底板的兩端分別對應固定在第三側板和第四側板上，所述第二底板與第四側板之間還垂直連接有多個結構加強板。

進一步地，所述執行端包括錨桿機，所述錨桿機活動安裝在所述工作臂上。

進一步地，所述執行端還包括工作平臺，所述錨桿機通過轉動機構安裝在所述工作平臺上，所述工作平臺活動安裝在所述工作臂上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種錨桿鉆車的鉆臂的結構圖；

圖2是本實用新型一種錨桿鉆車的鉆臂的爆炸結構圖。

其中，附圖標記為：

1、工作臂，101、滑倉，101a、頂板，101b、第二底板，101c、第三側板，101d、第四側板，102、滑槽，2、執行端，201、滑塊，201a、第一底板，201b、第一側板，201c、第二側板，202、錨桿機，203、工作平臺，204、轉動機構，3、伸縮缸，4、結構加強板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。