[實用新型]一種包含3D打印的智能生產設備

有效

• 申請號: 201920983960.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210450967U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 馬林旭;王利強;李成營;王啟祥;張世輝
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學;天津巨來科技有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B29C64/20;B29C64/30;B28B1/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 林章

1.一種包含3D打印的智能生產設備，包括自動化立體庫(1)、上料機械手(2)、下料機械手(3)、自動化輸送線(4)、七軸機器人(5)、數控加工中心(6)、打標單元(7)、3D打印單元(8)、組裝檢測單元(9)、包裝單元(10)、貼標單元(11)、配電柜(12)、MES看板(13)、短焦投影儀(14)、工藝看板(15)、安全圍欄(16)和備料庫(17)，其特征在于：自動化立體庫(1)、數控加工中心(6)、七軸機器人(5)、打標單元(7)、3D打印單元(8)、組裝檢測單元(9)、包裝單元(10)和貼標單元(11)依次圍繞自動化輸送線(4)布置，原料托盤(30)通過上料機械手(2)從自動化立體庫(1)放置于自動化輸送線(4)上，同時，成品托盤(32)經下料機械手(3)從自動化立體庫(1)裝運出后，經過成品AGV小車(24)運送至自動化輸送線(4)上的3D打印初始位置上。

2.根據權利要求1所述的包含3D打印的智能生產設備，其特征在于：原料庫(18)、成品庫(19)、三軸機械手(20)、原料周轉架(21)、成品周轉臺(22)、原料AGV小車(23)、成品AGV小車(24)、立體庫PLC控制臺(25)、立體庫懸臂箱(26)共同組成自動化立體庫(1)；

所述的原料托盤(30)、成品托盤(32)作為原料、成品工件的載具，三軸機械手(20)從原料庫、成品庫搬運工件及托盤，原料周轉架(21)和成品周轉臺(22)分別作為原料及成品轉運的一個過渡機構；

原料AGV小車(23)可從備料庫向原料庫補料，成品AGV小車(24)可從備料庫轉運包裝箱或向展示位的客戶轉運包裝成品；

成品托盤(32)設計有3D打印板，同時也可放置包裝箱；

原料托盤(30)、成品托盤(32)自帶電子標簽(29)，便于各工序信息寫入讀取，作為MES信息采集點。

3.根據權利要求1或2所述的包含3D打印的智能生產設備，其特征在于：3D打印單元(8)包括3D打印機(60)，3D打印機(60)包括支架(81)、滑動座A(82)、滑動座B(83)、滑動座C(106)、噴頭(61)和打孔加熱棒(84)，支架(81)橫跨于導向裝置(79)上部，滑動座A(82)和滑動座B(83)滑動設置于支架(81)上的橫梁上，滑動座C滑動設置于滑動座A(82)上，且滑動座A(82)、滑動座B(83)和滑動座C(106)中設置有驅動它們滑動的動力機構，打孔加熱棒(84)設置于滑動座B(83)內、噴頭(61)設置于滑動座C(106)內，噴頭(61)僅可沿著滑動座C(106)上下滑動，不可以發生相對轉動。

4.根據權利要求3所述的包含3D打印的智能生產設備，其特征在于：噴頭(61)包括噴頭主體(89)、上封閉板(93)、引導輥(92)、加熱模塊(96)、閥安裝座(97)、噴嘴調節閥組件(98)和可拆噴頭(94)，上封閉板(93)設置于噴頭主體(89)上端，上封閉板(93)內僅設置有供進料管材(91)進入的孔，引導輥(92)設置于上封閉板(93)上端，用于引導進料管材(91)，且設置有兩個，位于進料管材(91)的兩端，可拆噴頭(94)螺紋連接于噴頭主體(89)的下端，由上封閉板(93)、噴頭主體(89)和可拆噴頭(94)共同形成了料倉(95)，加熱模塊(96)設置于料倉(95)內用于對進入料倉(95)內的進料管材(91)進行加熱，形成熔融狀態的3D打印材料，閥安裝座(97)設置于加熱模塊(96)下部，內部設置有用于安裝噴嘴調節閥組件(98)的內螺紋，噴嘴調節閥組件(98)螺紋連接于閥安裝座(97)內，且安裝于可拆噴頭(94)的噴嘴內，用于改變從噴嘴內噴射出的流體的噴射角度。