[實用新型]分碗機器人以及裝碗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920980309.X
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210763022U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 李海;閆秀成;盛成俊;陳榮龍;楊琪文;夏澎;鄒娜;宮晶;錢燁;吳美煥;楊興
• 申請（專利權）人: 深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82;G07F11/72;G07F13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種分碗機器人以及裝碗系統(tǒng)，所述分碗機器人包括三個以上用來分離碗具的分碗單元、支架、定位部件以及用于驅動所述分碗單元同步工作的聯動系統(tǒng)；所述支架設置落碗口，分碗單元可移動分布于所述落碗口邊沿，其中，所述分碗單元的移動方向為垂直于所述落碗口的中心線并且靠近落碗口的中心或者遠離落碗口的中心；分碗單元移動到適應于執(zhí)行碗具分碗的位置后，定位部件將所述分碗單元固定。本實用新型的技術可以具有適應不同規(guī)格碗具的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種分碗機器人以及裝碗系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的進步，餐飲自動售賣行業(yè)發(fā)展迅速，其技術也是日新月異；在餐飲自動售賣領域中，碗具的分離技術是必不可缺少的；常用的碗具，尤其是外賣所用的一次性碗具，其碗口往往水平向外翻折有一環(huán)形折邊，將疊加起來的碗單獨分開，只需要使分碗單元嵌入碗和碗之間的折邊即可。

然而，市場上流通的碗具規(guī)格五花八門，也導致了碗口的大小以及這邊的大小五花八門，現有技術中的分碗技術常常為針對特定規(guī)格的碗具進行分碗，無法適用各種規(guī)格的碗具進行分碗。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種分碗機器人以及基于該分碗機器人的裝碗系統(tǒng)。

本實用新型所提供的分碗機器人，包括，三個以上用來分離碗具的分碗單元、支架、定位部件以及用于驅動所述分碗單元同步工作的聯動系統(tǒng)；所述支架設置落碗口，分碗單元可移動分布于所述落碗口邊沿，其中，所述分碗單元的移動方向為垂直于所述落碗口的中心線并且靠近落碗口的中心或者遠離落碗口的中心；分碗單元移動到適應于執(zhí)行碗具分碗的位置后，定位部件將所述分碗單元固定。

在一些實施方式中，所述分碗單元可滑動分布于所述落碗口邊沿，其中，所述分碗單元的滑動方向為垂直于所述落碗口的中心線并且靠近落碗口的中心或者遠離落碗口的中心。

落碗口寬度設置一定的裕度，落碗口的寬度為所能分離的最大碗口規(guī)格的碗具，比該最大碗口規(guī)格的碗具小的碗則通過調節(jié)各組分碗單元的位置以重新合圍成更小的“落碗口(或者支點)”，分碗單元用于分碗的部位伸出落碗口邊沿，以支撐和分碗，用于分碗的部位的具體伸出落碗口的長度由所要分離的碗口寬度決定，最終分碗單元圍成用于支撐并且分碗的支點；通過分碗單元可滑動分布于所述落碗口邊沿的設計，改變分碗單元用于分碗的部位伸出落碗口的長度，以圍成適合該碗具碗口的支點。

這里，分碗單元起到了支撐堆疊在一起的碗具以及將這些碗具分開的作用，其三個以上的分碗單元構成三個以上的碗具支撐點以及分離點，堆疊在一起的碗具放置于三個以上的碗具單元合圍成的空間內并由分碗單元支撐，并且，分碗單元的正反向往復擺動可以將堆疊的碗具分離并經過落碗口落下；本實用新型的分碗單元可以可以沿著落碗口內部移動或者遠離落碗口內部移動，也即，三個以上的碗具單元合圍成的空間可以調節(jié)，如此，可以支撐并且分離不同碗口寬度(或者碗的大小)的碗具，由此，可以具有適應不同規(guī)格碗具的效果。

在一些實施方式中，所述支架包括升降臺以及用于支撐所述升降臺的支撐腳；所述落碗口設置于升降臺，分碗單元滑動安裝于所述升降臺。落碗口的高度隨著升降臺的升降可以變化，也即，本實用新型的方案可以適應不同深度的碗具的分離。

在一些實施方式中，所述落碗口為圓形，分碗單元的數量為四組；四組分碗單元均布于圓形落碗口邊沿。

在一些實施方式中，所述升降臺設置對應于每一組分碗單元的滑動軌跡的第一螺紋孔；每個分碗單元包括用于分割碗具的組合片以及滑板，所述組合片轉動安裝于滑板；滑板設置滑槽，所述定位部件為螺釘；滑板帶動組合片移動到適應于執(zhí)行碗具分碗的位置后，螺釘穿過滑槽和第一螺紋孔將所述滑板固定于升降臺。

分碗單元的移動方式通過滑板實現，針對于所要求分離的碗具的大小，分碗單元移動到相應的位置后(滑板帶動組合片移動到適應于執(zhí)行碗具分碗的位置后)，由螺釘穿過滑板上的滑槽擰入第一螺紋孔固定。