[實用新型]分碗機器人以及裝碗系統

有效

• 申請號: 201920980309.X
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210763022U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李海;閆秀成;盛成俊;陳榮龍;楊琪文;夏澎;鄒娜;宮晶;錢燁;吳美煥;楊興
• 申請（專利權）人: 深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82;G07F11/72;G07F13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.分碗機器人，其特征在于，包括，三個以上用來分離碗具的分碗單元(101)、支架(30)、定位部件以及用于驅動所述分碗單元(101)同步工作的聯動系統；

所述支架(30)設置落碗口(301)，分碗單元(101)可移動分布于所述落碗口(301)邊沿，其中，所述分碗單元(101)的移動方向為垂直于所述落碗口(301)的中心線并且靠近落碗口(301)的中心或者遠離落碗口(301)的中心；分碗單元(101)移動到適應于執行碗具分碗的位置后，定位部件將所述分碗單元(101)固定。

2.根據權利要求1所述的分碗機器人，其特征在于，所述分碗單元(101)可滑動分布于所述落碗口(301)邊沿，其中，所述分碗單元(101)的滑動方向為垂直于所述落碗口(301)的中心線并且靠近落碗口(301)的中心或者遠離落碗口(301)的中心。

3.根據權利要求2所述的分碗機器人，其特征在于，所述支架(30)包括升降臺(3)以及用于支撐所述升降臺(3)的支撐腳(304)；

所述落碗口(301)設置于升降臺(3)，分碗單元(101)滑動安裝于所述升降臺(3)。

4.根據權利要求3所述的分碗機器人，其特征在于，所述落碗口(301)為圓形，分碗單元(101)的數量為四組；

四組分碗單元(101)均布于圓形落碗口(301)邊沿。

5.根據權利要求4所述的分碗機器人，其特征在于，所述升降臺(3)設置對應于每一組分碗單元(101)的滑動軌跡的第一螺紋孔(302)；

每組分碗單元(101)包括用于分割碗具的組合片(1012)以及滑板(1011)，所述組合片(1012)轉動安裝于滑板(1011)；

滑板(1011)設置滑槽(10111)，所述定位部件為螺釘(10121)；滑板(1011)帶動組合片(1012)移動到適應于執行碗具分碗的位置后，螺釘(10121)穿過滑槽(10111)和第一螺紋孔(302)將所述滑板(1011)固定于升降臺(3)。

6.根據權利要求5所述的分碗機器人，其特征在于，所述組合片(1012)包括分割片(81)、支撐片(82)以及轉軸(83)；

所述分割片(81)凸出分割部(811)，支撐片(82)凸出支撐部(821)；所述分割部(811)和支撐部(821)相交成m角度，分割部(811)和支撐部(821)外伸于所述落碗口(301)的邊沿，且所述分割部(811)頭部延伸出支撐部(821)的邊沿，其中，m為銳角；

所述分割部(811)固定于支撐部(821)的上方，并且分割部(811)與支撐部(821)的貼合面之間設置間隙d，所述間隙d為所要分離的碗具外邊沿的厚度。

7.根據權利要求6所述的分碗機器人，其特征在于，所述聯動系統包括伸縮連桿(70)以及驅動所述伸縮連桿(70)往復擺動的動力裝置；

所述伸縮連桿(70)兩端分別鉸接于相鄰的分碗單元(101)，動力裝置驅動任一伸縮連桿(70)或者分碗單元(101)，使所有的分碗單元(101)同步往復擺動。

8.根據權利要求7所述的分碗機器人，其特征在于，所述動力裝置為推桿(71)；所述推桿(71)推動該推桿(71)所連接的滑板(1011)上的分碗單元(101)往復擺動，從而通過聯動系統驅動所有的分碗單元(101)同步往復擺動。

9.根據權利要求1所述的分碗機器人，其特征在于，還包括用于限制碗具的至少三組擋桿(73)以及滑塊(74)；

所述擋桿(73)的擋部(739)為“人”字形；

所述擋桿(73)轉動連接于滑塊(74)，滑塊(74)滑動安裝于所述落碗口(301)邊沿，所述滑塊(74)的滑動方向為垂直于所述落碗口(301)的中心線并且靠近落碗口(301)的中心或者遠離落碗口(301)的中心。