[實用新型]取料裝置以及取料機器人

有效

• 申請號: 201920980064.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210619591U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李海;閆秀成;盛成俊;陳榮龍;楊琪文;夏澎;鄒娜;宮晶;錢燁;吳美煥;楊興
• 申請（專利權）人: 深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/82;B65G47/90;B65G69/00;B65G69/04;B65G65/23;B65D88/66
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種取料裝置以及取料機器人，包括，料斗、升降桿以及盛料碗；所述料斗底部設置通孔，升降桿滑動安裝于所述通孔；所述盛料碗可拆卸安裝于所述升降桿頂端；升降桿帶著盛料碗下降于所述料斗底部，使盛料碗沉入所述料斗內的物料，以便于物料落入盛料碗，取料的時候，升降桿上升，盛有物料的盛料碗被推出料斗的物料平面后將所述盛料碗取下。本實用新型的取料裝置以及取料機器人可以實現定量取物料的目的，出料比較穩定(只要料斗內有物料，則物料很容易填充滿盛料碗)，且不會過度攪拌物料，從而影響物料相品。

技術領域

本實用新型涉及一種取料裝置以及取料機器人。

背景技術

現有技術中，對于顆粒狀或者塊狀物料的取料技術，多采用螺旋式取料，此種取料方法，常常適用于例如飼料等需要大量取料且對物料相品要求不高的場合。

對于餐飲定量抓取輔料(或者牛腩、肉菜等)場合，供抓取的輔料總量一般不會很大，輔料無法保證填充滿螺旋的螺距空隙，其采用螺旋式取料往往出料不穩定，而且，螺旋運動會過度攪拌，可能攪碎輔料，影響賣相或者口味。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種取料裝置以及基于該取料裝置的取料機器人。

本實用新型的取料裝置，包括，料斗、升降桿以及盛料碗；所述料斗底部設置通孔，升降桿滑動安裝于所述通孔；所述盛料碗可拆卸安裝于所述升降桿頂端；升降桿帶著盛料碗下降于所述料斗底部，使盛料碗沉入所述料斗內的物料，以便于物料落入盛料碗，取料的時候，升降桿上升，盛有物料的盛料碗被推出料斗的物料平面后將所述盛料碗取下。

物料倒入料斗，需要取料的時候，升降桿帶動盛料碗沉入物料，使物料在重力作用下落入盛料碗后，升降桿帶動盛料碗上升，上升的過程中，盛料碗碗口正上方的物料也被“鏟”入盛料碗中，最終保證盛料碗內盛滿物料，升降桿帶動盛料碗繼續上升，最終伸出料斗內的物料平面，由于盛料碗可拆卸，將伸出物料平面的盛有物料的盛料碗從升降桿上拆下即可以完成取料過程，之后可以將另一個盛料碗裝回該升降桿的頂端，由升降桿帶入物料底部以待下一次取料。

物料可以是肉菜類，牛腩等等塊狀的或者顆粒狀或者液態狀的物料。以上，所取物料的量由盛料碗容積確定，可以實現定量取物料的目的，出料比較穩定 (只要料斗內有物料，則物料很容易填充滿盛料碗)，且不會過度攪拌物料，從而影響物料相品。

在一些實施方式中，還包括推桿，推桿可滑動嵌套安裝于所述升降桿；所述升降桿頂部端面設置用于容納所述盛料碗的容納槽，所述推桿頂端可拆卸連接于盛料碗，推桿升降將所述盛料碗推出或者拉入容納槽；升降桿上升，將盛有物料的盛料碗推出料斗的物料平面后，推桿上升，將所述盛料碗推出容納槽后將所述盛料碗取下。

將盛料碗埋藏于升降桿內，一方面，在升降桿回縮進入物料時候，可以防止盛料碗邊沿擠壓損壞物料，另一方面，升降桿回縮到通孔最低端的時候(升降桿頂端面和料斗底面齊平位置)，可以保證盛料碗的碗口邊緣與料斗底面齊平，或者保證盛料碗的碗口低于料斗底面，以便于料斗更低位的物料落入盛料碗，以保證落料干凈。

在一些實施方式中，所述推桿頂端設置頂板，所述頂板設置磁塊，盛料碗底部設置與所述磁塊吸合的吸合層，所述盛料碗通過磁力的吸合與分離可拆卸安裝于所述頂板。

盛料碗安放于頂板后，盛料碗的側壁(或者碗口的側壁)與容納槽內壁間隙配合起到限位作用，同時盛料碗底部的吸合層和頂板的磁塊吸合，需要取下裝滿物料的盛料碗時候，只需要克服盛料碗底部的吸合層和頂板的磁塊吸合的吸合力即可，如此，即可以具有位置固定的作用，也便于取碗和裝碗。

在一些實施方式中，所述頂板中部設置定位凹槽，盛料碗底部設置與所述定位凹槽配合的定位凸塊，所述物料為顆粒狀物料、塊狀物料或者液態狀物料。

當盛料碗安裝于(或者稱為安放于)容納槽的時候，盛料碗底部的定位凸塊正好與容納槽內的定位凹槽間隙配合，如此，可以具有進一步定位的作用。