[實(shí)用新型]一種紅外探雷系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920979897.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210294560U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭守軍;張晶;羅朝鵬;姜和俊;汪輝;薛衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫市星迪儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V8/10
• 分類(lèi)號(hào): G01V8/10;G01J5/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本實(shí)用新型涉及紅外探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種紅外探雷系統(tǒng)，其中，所述紅外探雷系統(tǒng)包括：紅外成像裝置、傳感裝置和控制裝置，所述紅外成像裝置和所述傳感裝置均與所述控制裝置通信連接；所述紅外成像裝置用于采集視場(chǎng)范圍內(nèi)的紅外圖像，并能夠?qū)⑺黾t外圖像轉(zhuǎn)換成為可見(jiàn)光圖像；所述傳感裝置用于實(shí)時(shí)記錄探測(cè)時(shí)間段以及實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)h(huán)境溫度，并能夠在所述探測(cè)時(shí)間段發(fā)生變化和/或周?chē)h(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)，發(fā)出變化信號(hào)；所述控制裝置用于對(duì)所述可見(jiàn)光圖像進(jìn)行初始圖像處理，且用于在接收到變化信號(hào)后對(duì)所述可見(jiàn)光圖像在所述初始圖像處理的基礎(chǔ)上進(jìn)行灰度特征提取得到地雷識(shí)別圖像。本實(shí)用新型提供的紅外探雷系統(tǒng)可大大提高探雷成功的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紅外探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外探雷系統(tǒng)。

背景技術(shù)

紅外探雷技術(shù)安全方便，應(yīng)用于探雷尤其是遠(yuǎn)距離探測(cè)雷場(chǎng)備受人們青睞，其探雷機(jī)理是利用地雷與土壤之間存在溫差這一特點(diǎn)，經(jīng)成像處理后來(lái)識(shí)別地雷。對(duì)于雷場(chǎng)紅外圖像的處理，最基本和最關(guān)鍵的特征是灰度特征。地雷灰度特征及其變化規(guī)律受到多種因素的影響和制約，它反映的物理量是地雷和背景間紅外輻射溫差。當(dāng)探雷時(shí)間段發(fā)生變化，或者周?chē)h(huán)境溫度驟變時(shí)，導(dǎo)致探雷難度增加，因此，在這種探雷時(shí)間段或者周?chē)h(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)如何能夠提高探雷的成功率成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種紅外探雷系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種紅外探雷系統(tǒng)，其中，所述紅外探雷系統(tǒng)包括：紅外成像裝置、傳感裝置和控制裝置，所述紅外成像裝置和所述傳感裝置均與所述控制裝置通信連接；

所述紅外成像裝置用于采集視場(chǎng)范圍內(nèi)的紅外圖像，并能夠?qū)⑺黾t外圖像轉(zhuǎn)換成為可見(jiàn)光圖像；

所述傳感裝置用于實(shí)時(shí)記錄探測(cè)時(shí)間段以及實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)h(huán)境溫度，并能夠在所述探測(cè)時(shí)間段發(fā)生變化和/或周?chē)h(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)，發(fā)出變化信號(hào)；

所述控制裝置用于對(duì)所述可見(jiàn)光圖像進(jìn)行初始圖像處理，且用于在接收到變化信號(hào)后對(duì)所述可見(jiàn)光圖像在所述初始圖像處理的基礎(chǔ)上進(jìn)行灰度特征提取得到地雷識(shí)別圖像。

優(yōu)選地，所述傳感裝置包括計(jì)時(shí)裝置和溫度采集裝置，所述計(jì)時(shí)裝置和所述溫度采集裝置均與所述控制裝置通信連接，所述計(jì)時(shí)裝置用于實(shí)時(shí)記錄探測(cè)時(shí)間段，所述溫度采集裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)h(huán)境溫度。

優(yōu)選地，所述計(jì)時(shí)裝置包括計(jì)時(shí)器。

優(yōu)選地，所述溫度采集裝置包括溫度傳感器。

優(yōu)選地，所述紅外成像裝置包括前置光學(xué)鏡頭、鏡筒和紅外成像器件，所述前置光學(xué)鏡頭和所述紅外成像器件沿入射光路分別設(shè)置在所述鏡筒的兩端，所述前置光學(xué)鏡頭能夠?qū)⒉杉降囊晥?chǎng)范圍內(nèi)的紅外圖像經(jīng)過(guò)鏡筒聚集到所述紅外成像器件上，所述紅外成像器件能夠?qū)⑺黾t外圖像轉(zhuǎn)換成為可見(jiàn)光圖像。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括：

輸入模塊，所述輸入模塊用于輸入所述可見(jiàn)光圖像；

校正模塊，所述校正模塊用于對(duì)所述可見(jiàn)光圖像進(jìn)行圖像校正；

濾波模塊，所述濾波模塊用于對(duì)圖像校正后的圖像進(jìn)行噪聲濾除；

增強(qiáng)模塊，所述增強(qiáng)模塊用于對(duì)噪聲濾除后的圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)；

特征提取模塊，所述特征提取模塊用于對(duì)圖像增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行灰度特征提??；

特征對(duì)照模塊，所述特征對(duì)照模塊用于對(duì)灰度特征提取后的圖像進(jìn)行特征對(duì)照，得到地雷識(shí)別圖像；

輸出模塊，所述輸出模塊用于輸出所述地雷識(shí)別圖像。