[實(shí)用新型]一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920974314.X
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210551232U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州明銳自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 蔡義文

1.一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂，包括機(jī)身(1)，其特征在于，所述機(jī)身(1)的頂部安裝有機(jī)械手臂(2)，所述機(jī)械手臂(2)的底部安裝有電纜(3)，所述機(jī)械手臂(2)的一端安裝有電控伸縮桿(4)，所述電控伸縮桿(4)的一端安裝有機(jī)械手固定架(5)，所述機(jī)械手固定架(5)的一端安裝有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的一端安裝有機(jī)械手(7)，所述機(jī)械手臂(2)的底部安裝有轉(zhuǎn)盤臺(tái)(8)，所述轉(zhuǎn)盤臺(tái)(8)的底部安裝有伺服電機(jī)(9)，所述伺服電機(jī)(9)的底部安裝有工作臺(tái)(10)，所述工作臺(tái)(10)的一端安裝有折疊主動(dòng)桿(11)，所述折疊主動(dòng)桿(11)的一端安裝有折疊從動(dòng)桿(12)，所述折疊從動(dòng)桿(12)的一端安裝有第一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(13)，所述折疊主動(dòng)桿(11)的底部安裝有第二活動(dòng)軸(14)，所述第二活動(dòng)軸(14)的外部安裝有固定套(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂，其特征在于，所述工作臺(tái)(10)的一端安裝有電控臺(tái)(16)，所述電控臺(tái)(16)的一端安裝有液壓缸(17)，所述液壓缸(17)的底部安裝有液壓伸縮室(18)，所述液壓伸縮室(18)的內(nèi)部安轉(zhuǎn)有液壓桿(19)，所述液壓桿(19)的一端連接有液壓伸縮桿(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂，其特征在于，所述折疊主動(dòng)桿(11)的內(nèi)部安裝有電控轉(zhuǎn)軸(21)，所述折疊主動(dòng)桿(11)和折疊從動(dòng)桿(12)的頂部均安裝有連接軸(22)，所述工作臺(tái)(10)的底部安裝有底座(23)，所述底座(23)的底部安裝有固定螺栓(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂，其特征在于，所述折疊主動(dòng)桿(11)通過(guò)第二活動(dòng)軸(14)在液壓伸縮室(18)內(nèi)進(jìn)行平移。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手(7)通過(guò)電控伸縮桿(4)與機(jī)械手臂(2)相固定連接，所述機(jī)械手臂(2)通過(guò)轉(zhuǎn)盤臺(tái)(8)與工作臺(tái)(10)相固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊式三軸伺服機(jī)械手臂，其特征在于，所述液壓伸縮桿(20)與固定套(15)螺紋連接。