[實用新型]對中裝置及物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920971834.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210192686U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉卓鑫;陳永基;梁漢初
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

本實用新型公開了一種對中裝置及物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，對中裝置包括固定支架；對中機(jī)構(gòu)包括第一對中件、第二對中件和對中驅(qū)動器；限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件位于第一對中件和第二對中件之間，物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括前述的對中裝置。對中驅(qū)動器收縮時，拉動第一對中件和第二對中件靠近收攏，由于第一限位件和第二限位件的設(shè)置，收攏時，當(dāng)?shù)谝粚χ屑苿拥侥硞€位置時，第一限位件阻擋第一對中件進(jìn)一步移動，當(dāng)?shù)诙χ屑苿拥侥硞€位置時，第二限位件阻擋第二對中件進(jìn)一步移動，從而保證第一對中件和第二對中件收攏時，能夠到達(dá)指定的預(yù)設(shè)位置，從而將物品對中至預(yù)設(shè)位置，便于后續(xù)的進(jìn)一步操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物料周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種對中裝置及物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，如物流分揀和物料周轉(zhuǎn)等領(lǐng)域。物品在流轉(zhuǎn)過程中，通常需要進(jìn)行取放，若采用自動化操作方式，則需要配合機(jī)械手或其他對接設(shè)備進(jìn)行對接，這就需要對流水線上的物品進(jìn)行定位對中，以使其與對接的設(shè)置所需要的位置匹配。

如塑料制品加工行業(yè)，加工得到的塑料制品，通常放在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，通過周轉(zhuǎn)箱的周轉(zhuǎn)實現(xiàn)塑料制品的周轉(zhuǎn)，周轉(zhuǎn)箱在流水線上流轉(zhuǎn)或周轉(zhuǎn)，這就需要周轉(zhuǎn)箱在流水線上處于特定的位置，以使對接機(jī)構(gòu)或機(jī)械手能夠進(jìn)行對接或抓取。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種對中裝置及物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。該對中裝置能夠?qū)⑽锲穼χ兄令A(yù)設(shè)位置，使后續(xù)操作更為便捷；該物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括前述的對中裝置，提高了生產(chǎn)效率。

其技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種對中裝置，包括固定支架；對中機(jī)構(gòu)，對中機(jī)構(gòu)包括第一對中件、第二對中件和對中驅(qū)動器，第一對中件和第二對中件分別連接于固定支架的兩側(cè)，對中驅(qū)動器能夠驅(qū)動第一對中件和第二對中件進(jìn)行收攏或分離；及限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件呈間距設(shè)于固定支架、并位于第一對中件和第二對中件之間，對中驅(qū)動器收縮時第一限位件和第二限位件分別限制第一對中件和第二對中件的移動位置、使第一對中件和第二對中件將物品對中至預(yù)設(shè)位置。

上述對中裝置，對中驅(qū)動器收縮時，拉動第一對中件和第二對中件靠近收攏，由于第一限位件和第二限位件的設(shè)置，收攏時，當(dāng)?shù)谝粚χ屑苿拥侥硞€位置時，第一限位件阻擋第一對中件進(jìn)一步移動，當(dāng)?shù)诙χ屑苿拥侥硞€位置時，第二限位件阻擋第二對中件進(jìn)一步移動，從而保證第一對中件和第二對中件收攏時，能夠到達(dá)指定的預(yù)設(shè)位置，從而將物品對中至預(yù)設(shè)位置，便于后續(xù)的進(jìn)一步操作。

下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個實施例中，固定支架設(shè)有滑軌，對中機(jī)構(gòu)還包括第一活動架和第二活動架，第一活動架和第二活動架與滑軌滑移配合，第一對中件設(shè)于第一活動架，第二對中件設(shè)于第二活動架，對中驅(qū)動器的兩端分別與第一活動架和第二活動架轉(zhuǎn)動連接，第一限位件和第二限位件位于第一活動架和第二活動架之間。

在其中一個實施例中，滑軌包括設(shè)于固定支架的第一滑軌和第二滑軌，第一活動架與第一滑軌滑移配合，第二活動架與第二滑軌滑移配合。

在其中一個實施例中，固定支架設(shè)有限位安裝架，第一限位件和第二限位件均設(shè)于限位安裝架，第一限位件和第二限位件均呈桿狀設(shè)置。

在其中一個實施例中，第一限位件的一端設(shè)有第一限位部，第二限位件的一端設(shè)有第二限位部。

在其中一個實施例中，限位機(jī)構(gòu)還包括第三限位件和第四限位件，第三限位件和第四限位件呈間距設(shè)于固定支架，第一活動架和第二活動架位于第三限位件和第四限位件之間，對中驅(qū)動器伸展時第三限位件和第四限位件分別限制第一活動架和第二活動架的移動位置。

在其中一個實施例中，第一活動架設(shè)有與第三限位件配合限位的第一配合件，第二活動架設(shè)有與第四限位件配合限位的第二配合件。