[實用新型]攝像頭支架及基于多深度攝像頭的移動機器人室內定位系統

有效

• 申請號: 201920966576.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210221112U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 賈朝川;楊婷;符茂勝;何富貴;左旭坤;毛德梅
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171
• 代理人: 金娟娟

1.攝像頭支架，其特征在于：包括支架本體(100)，支架本體(100)包括用于安裝于墻面處的第一滑桿(110)，第一滑桿(110)處可滑動地設有旋轉組件(120)；旋轉組件(120)處可滑動地設有第二滑桿(130)，旋轉組件(120)用于實現第一滑桿(110)與第二滑桿(130)間的相對轉動；第二滑桿(130)處設有托盤(140)，托盤(140)處鉸接有攝像機安裝桿(150)，攝像機安裝桿(150)用于實現攝像機的安裝。

2.根據權利要求1所述的攝像頭支架，其特征在于：旋轉組件(120)包括用于與第一滑桿(110)滑動配合的第一組件(210)和用于與第二滑桿(130)滑動配合的第二組件(220)，第一組件(210)和第二組件(220)可相對轉動地連接；第二組件(220)兩側處均設有扇形板(221)，扇形板(221)處設有第一扇形槽(222)；第一組件(210)對應第一扇形槽(222)處設有第一定位柱(211)，第一定位柱(211)與第一扇形槽(222)可滑動配合，第一定位柱(211)伸出第一扇形槽(222)后與一第一緊固螺母螺紋配合。

3.根據權利要求2所述的攝像頭支架，其特征在于：第一組件(210)處設有軸承安裝柱(310)，第二組件(220)處設有軸承安裝槽(410)，軸承安裝柱(310)與軸承安裝槽(410)通過一第一軸承(320)進行連接。

4.根據權利要求2所述的攝像頭支架，其特征在于：第一組件(210)處設有用于與第一滑桿(110)配合的第一U形槽(212)，第二組件(220)處設有用于與第二滑桿(130)配合的第二U形槽(223)；第一滑桿(110)對應第一U形槽(212)兩側側壁的側壁處沿長度方向設有第一滑槽(111)，第二滑桿(130)對應第二U形槽(223)兩側側壁的側壁處沿長度方向設有第二滑槽(131)；

第一滑槽(111)內可滑動地設有第一滑塊(510)，第一滑塊(510)處設有第二定位柱(511)，第一組件(210)對應第二定位柱(511)處設有第一配合通孔(213)，第二定位柱(511)伸出第一配合通孔(213)后與一第二緊固螺母螺紋配合；

第二滑槽(131)內可滑動地設有第二滑塊(610)，第二滑塊(610)處設有第三定位柱(611)，第二組件(220)對應第三定位柱(611)處設有第二配合通孔(224)，第三定位柱(611)伸出第二配合通孔(224)后與一第三緊固螺母螺紋配合。

5.根據權利要求4所述的攝像頭支架，其特征在于：第一滑塊(510)與第一滑槽(111)的配合面，以及第二滑塊(610)與第二滑槽(131)的配合面，均為楔形面。

6.根據權利要求1所述的攝像頭支架，其特征在于：托盤(140)處設有鉸接軸(141)，攝像機安裝桿(150)處設有用于與鉸接軸(141)配合的鉸接孔(710)，鉸接孔(710)與鉸接軸(141)間通過第二軸承連接；托盤(140)處設有第二扇形槽(142)，攝像機安裝桿(150)對應第二扇形槽(142)處相配合地設有第四定位柱(151)，第四定位柱(151)伸出第二扇形槽(142)后與一第四緊固螺母螺紋配合。

7.根據權利要求1所述的攝像頭支架，其特征在于：第一滑桿(110)兩端均設有安裝座(112)，安裝座(112)處設有安裝孔(113)。

8.基于多深度攝像頭的移動機器人室內定位系統，其特征在于：包括設于室內的多個攝像機，所述多個攝像機通過權利要求1-7中任一所述的攝像頭支架設于墻面處。