[實用新型]一種機器人及其頭部

有效

• 申請號: 201920964482.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210233048U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 羅炳康;李士巖;張曉東
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種機器人及其頭部，該頭部包括：頭部外殼，頭部外殼采用透光材質制備；臉部表情板，臉部表情板至少包括眼睛區域和嘴部區域，眼睛區域和嘴部區域均設置有呈點陣形式布設的顯示燈；臉部表情板貼合于頭部外殼的內壁表面設置，與頭部的臉部位置相對應；固定支架，臉部表情板設置在固定支架上，固定支架設置在頭部外殼的內部；控制電路，與點陣形式的顯示燈相連，用于按照臉部表情的圖案控制對應位置的顯示燈發光。本實用新型實施例通過控制電路按照臉部表情的圖案控制對應位置的顯示燈發光，使得機器人能夠模擬出更加豐富和生動的表情，從而提高了機器人的擬人化程度和親和力。

技術領域

本實用新型實施例涉及智能機器人顯示技術，尤其涉及一種機器人及其頭部。

背景技術

目前市面上出現了很多種類的機器人，有適用于家庭陪伴的，也有適用于商務接待的，還有適用于工廠內加工生產的，例如搬運機器人、零件加工機器人等。

對于家庭陪伴或商務接待等需要與人經常交互的機器人，則往往希望提高其擬人化程度。例如，設置機器人的表情顯示功能，就是提升其擬人化程度的一個方面。

現有機器人的表情顯示技術主要是通過內嵌LCD屏來直接顯示表情畫面，雖然畫面顯示內容豐富，但是機器感非常強，一定程度上疏遠了交互的人和機器人?；蛘撸€可以是在機器人的眼部和嘴部位置，設置專門的顯示裝置，雖然使得機器人也呈現出了類似人的五官，但是能夠顯示的表情信息極為有限。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種機器人及其頭部，以實現機器人能夠豐富的顯示多種表情信息，提高表情信息顯示的靈活度和擬人化程度。

本實用新型實施例提供了一種機器人的頭部，包括：

頭部外殼，所述頭部外殼采用透光材質制備；

臉部表情板，所述臉部表情板至少包括眼睛區域和嘴部區域，所述眼睛區域和嘴部區域均設置有呈點陣形式布設的顯示燈；所述臉部表情板貼合于所述頭部外殼的內壁表面設置，與所述頭部的臉部位置相對應；

固定支架，所述臉部表情板設置在所述固定支架上，所述固定支架設置在所述頭部外殼的內部；

控制電路，與所述點陣形式的顯示燈相連，用于按照臉部表情的圖案控制對應位置的顯示燈發光。

可選的，所述臉部表情板為柔性電路板，呈圓弧面彎曲，貼合于所述頭部外殼的內壁表面設置。

可選的，所述點陣形式的顯示燈為整版均勻布局的點陣，整版點陣覆蓋且超出所述頭部的臉部區域。

可選的，所述整版點陣對應所述頭部外殼的三分之一至二分之一周長的區域。

可選的，所述點陣形式的顯示燈為分散設置的多塊點陣，多塊點陣區域分別與眼睛區域和嘴巴區域相對應，且分別與鼻子區域、眉毛區域和耳朵區域中的至少一個相對應。

可選的，所述顯示燈為LED燈，所述LED燈之間的間距是2mm。

可選的，臉部表情板的發光表面，與所述頭部外殼的內壁表面之間的法線距離小于4mm。

可選的，所述固定支架上開設有成排設置的減重通孔。

可選的，所述頭部外殼的外表面為光滑弧面，所述頭部外殼采用透明PC注塑形成，并在外表面噴漆處理。

可選的，還包括：旋轉裝置，所述旋轉裝置與所述固定支架相連，且相對于所述機器人的頭部外殼固定設置，用于控制所述固定支架帶動所述臉部表情板，相對于所述頭部外殼進行旋轉；所述旋轉裝置的轉動自動度至少包括縱向轉動自由度和橫向轉動自由度。

可選的，所述點陣形式的各個顯示燈所呈現的顏色不同，或每個顯示燈能發射不同顏色的光線。