[實用新型]一種可折疊旋翼的測繪無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920962604.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210882601U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙喜亮
• 申請（專利權(quán)）人: 趙喜亮
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 王丹

本實用新型公開了一種可折疊旋翼的測繪無人機，包括機身、減震機構(gòu)和收納機構(gòu)，所述減震機構(gòu)處于機身的底端，所述減震機構(gòu)包括固定塊，所述固定塊的底端設(shè)置有基座，所述基座的內(nèi)部分別設(shè)置有四個減震彈簧，四個所述減震彈簧的內(nèi)部均設(shè)置有連接柱A，所述連接柱A的頂端固定連接有擋塊；通過設(shè)計了安裝在機身底端的固定塊、基座、減震彈簧、連接柱A和擋塊便于減小該裝置落地時所受到的沖擊力，防止內(nèi)部零件造成損壞，同時加強了該裝置落地的穩(wěn)定性，提高了使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊旋翼的測繪無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)，無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)，然而市面上出現(xiàn)的測繪無人機仍存在各種各樣的不足，不能夠滿足生產(chǎn)的需求。

如授權(quán)公告號為CN208344547U的實用新型所公開的一種全方位測繪無人機，其雖然實現(xiàn)了提高使用效率的目標(biāo)，從而使用起來更加方便，但仍未解決現(xiàn)有的一種可折疊旋翼的測繪無人機在降落時，其降落速度過快會對該裝置有一定的沖擊力，容易造成該裝置內(nèi)部零件的損壞，使用壽命降低的問題，為此我們提出一種可折疊旋翼的測繪無人機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可折疊旋翼的測繪無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的一種可折疊旋翼的測繪無人機在降落時，其降落速度過快會對該裝置有一定的沖擊力，容易造成該裝置內(nèi)部零件的損壞，使用壽命降低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可折疊旋翼的測繪無人機，包括機身、減震機構(gòu)和收納機構(gòu)，所述減震機構(gòu)處于機身的底端，所述減震機構(gòu)包括固定塊，所述固定塊的底端設(shè)置有基座，所述基座的內(nèi)部分別設(shè)置有四個減震彈簧，四個所述減震彈簧的內(nèi)部均設(shè)置有連接柱A，所述連接柱A的頂端固定連接有擋塊。

優(yōu)選的，所述機身的底端四周分別設(shè)置有四個支腳，且所述機身的外側(cè)分別設(shè)置有四個機臂，四個所述機臂的上表面一端均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A，所述轉(zhuǎn)軸A的兩側(cè)均設(shè)置有螺旋槳。

優(yōu)選的，所述收納機構(gòu)共設(shè)置有四個，四個所述收納機構(gòu)均處于機臂的一端，所述收納機構(gòu)包括連接塊，所述連接塊的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B，且所述連接塊的前表面與后表面均設(shè)置有撥塊，兩個所述撥塊的一側(cè)均設(shè)置有連接柱 B，所述連接柱B的一端均設(shè)置有卡柱，且所述連接柱B的外表面設(shè)置有限位彈簧，所述轉(zhuǎn)軸B的一側(cè)設(shè)置有磁塊。

優(yōu)選的，所述基座的形狀為鏤空圓柱體，且所述基座的頂端設(shè)置有圓形孔洞A。

優(yōu)選的，所述固定塊的內(nèi)部均勻開設(shè)有四個固定凹槽，四個所述固定凹槽的底端均開設(shè)有圓形孔洞B。

優(yōu)選的，四個所述連接柱A的底端均固定連接于基座，四個所述減震彈簧的底端均固定連接于基座，且四個所述減震彈簧的頂端均固定連接于固定塊。

優(yōu)選的，四個所述連接柱A均與圓形孔洞B活動連接，所述基座與固定塊活動連接。

優(yōu)選的，四個所述連接塊的剖面形狀均為“凹”字形，所述轉(zhuǎn)軸B的兩端與連接塊的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，四個所述連接塊的前表面與后表面均開設(shè)有圓形孔洞C，八個所述連接柱B分別與圓形孔洞C活動連接。

優(yōu)選的，四個所述轉(zhuǎn)軸B均貫穿于機臂，四個所述機臂的前表面與后表面均設(shè)置有限位凹槽，八個所述卡柱分別與限位凹槽卡合連接。